被执行人与执行人达成协议后，该协议在符合法定条件时是可以撤销的。以下从不同角度为您详细分析：
一、协议撤销的法定情形
重大误解：如果被执行人与执行人在达成协议时，对协议的关键内容存在重大误解，导致协议的签订并非基于双方真实的意思表示，那么受误解方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该协议。例如，双方对执行标的的性质、数量等存在误解，且这种误解对协议的签订产生了决定性影响。
显失公平：如果协议在签订时，双方的权利义务明显不对等，且这种不对等并非出于被执行人的自愿，而是由于执行人利用其优势地位或者被执行人处于危困状态、缺乏判断能力等原因造成的，那么被执行人有权请求撤销该协议。例如，执行人利用被执行人急需资金的心理，迫使被执行人接受极不公平的还款条件。
欺诈、胁迫：如果执行人通过欺诈、胁迫等手段，使被执行人在违背真实意思的情况下签订了协议，那么被执行人有权请求撤销该协议。欺诈是指故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示的行为；胁迫是指以给对方及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实的意思表示的行为。
二、协议撤销的程序
提出撤销请求：被执行人需要在知道或者应当知道撤销事由之日起一定期限内（通常为一年），向人民法院或者仲裁机构提出撤销协议的请求。这个期限是法定的，一旦超过，被执行人将丧失撤销权。
提供证据：被执行人在提出撤销请求时，需要提供充分的证据来证明协议存在上述法定撤销情形。这些证据可以包括书面协议、聊天记录、录音录像等。
法院或仲裁机构裁决：人民法院或者仲裁机构在受理被执行人的撤销请求后，会对协议进行审查，并根据审查结果作出裁决。如果裁决支持被执行人的请求，那么协议将被撤销，双方的权利义务将恢复到协议签订前的状态。
三、协议撤销后的法律后果
恢复原状：协议被撤销后，双方应当恢复原状，即返还因协议取得的财产。如果财产不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。
赔偿损失：如果因协议被撤销给一方造成损失的，有过错的一方应当赔偿对方的损失。双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
四、建议
及时咨询：如果您作为被执行人，认为与执行人达成的协议存在上述法定撤销情形，建议及时咨询专业律师，了解具体的撤销程序和所需证据。
保留证据：在签订协议时，务必保留好相关证据，如书面协议、聊天记录、录音录像等。这些证据在后续可能发生的争议中至关重要。
谨慎签订：在签订协议前，务必仔细阅读协议内容，确保自己完全理解并同意协议中的各项条款。如有疑问，应及时向执行人提出并寻求解答。
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