在车祸事件中，关于保险公司赔偿以及是否会因此引发诉讼的问题，我可以为您详细解答。
首先，出车祸后，若保险公司未足额赔偿，您完全有权选择起诉。起诉的胜诉可能性主要取决于几个关键因素：
保险合同约定：
- 您需要仔细审查保险合同，确认事故是否属于保险责任范围，以及赔偿比例和限额等条款。如果事故情形完全符合合同约定，而保险公司却不合理拒赔或不足额赔偿，那么依据合同条款起诉，您的胜诉概率会相对较大。
证据充分性：
- 起诉时，您必须提供充分的事故责任证据和损失证据。这包括交通事故责任认定书、医疗费用清单、伤残鉴定报告、车辆维修发票等。这些证据将帮助法院准确判断事故责任和损失情况，从而支持您的索赔请求。
法律适用：
- 根据《中华人民共和国保险法》、《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，保险公司在交通事故中承担特定的赔偿责任和义务。如果保险公司违反这些规定，您在法律层面就有较强的支撑，起诉胜诉的可能性也会增加。
接下来，关于车祸起诉后是否可以起诉保险公司的问题，答案是肯定的。您完全有权在起诉肇事方的同时或之后起诉保险公司，要求其在保险责任范围内承担赔偿责任。这是基于以下法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定，机动车发生交通事故造成损害，由保险公司在交强险责任限额内赔偿；不足部分，按相关规定承担。
- 《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条也明确规定了机动车交通事故损害的赔偿顺序，先由交强险保险人赔偿，不足部分由商业险保险人按合同约定赔偿。
在起诉保险公司时，您需要注意以下几点：
起诉条件与时机：
- 确保车主或车辆实际使用人已投保交强险和商业险，且交通事故已经发生。
- 您可以在一开始就将肇事方与保险公司作为共同被告一同起诉，也可以在已经起诉肇事方后，再追加保险公司为被告。
理赔流程与注意事项：
- 收集并整理好所有相关证据，包括事故责任认定书、损失证据等。
- 按照民事诉讼法规定，向法院提交起诉状，并明确请求事项、事实和理由。
- 保持耐心和冷静，积极配合法院和律师的工作，确保诉讼程序顺利进行。
最后，我建议您在起诉前咨询专业律师，了解诉讼程序、风险及可能的结果，并根据律师的建议做出明智的决策。律师将能够为您提供更准确的法律建议和帮助，确保您的权益得到充分保障。