在车祸事件中，受害者完全有权在起诉肇事方的同时或之后起诉保险公司，以寻求相应的赔偿，起诉保险公司是有用且合法的行为。以下是对此问题的详细解析：
一、法律依据与保险公司的赔偿义务
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成损害，由保险公司在交强险责任限额内赔偿；不足部分，按相关规定承担。
- 《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条也明确规定，机动车交通事故损害，先由交强险保险人赔偿；不足部分，由商业险保险人按合同约定赔偿。
保险公司的赔偿义务：
- 保险公司在机动车交通事故责任强制保险（交强险）范围内，对事故受害人的人身伤亡和财产损失负有赔偿责任。
- 如果车主投保了商业第三者责任险等相关险种，且事故符合保险合同约定的赔偿条件，保险公司也需按合同约定进行赔偿。
二、起诉保险公司的必要性与效果
确保公正赔偿：
- 在实际操作中，保险公司可能会因各种原因拖延赔偿、少赔或拒赔。通过起诉，法院能公正审理和裁决事故责任、赔偿范围和金额，强制保险公司履行赔偿义务，从而保障受害人的合法权益。
专业判定与合理赔偿：
- 法院会依据相关法律法规和事实证据，对事故责任进行准确划分，并对各项赔偿费用进行合理的认定和计算，确保赔偿金额的公正性。
权威解决方案：
- 法院的判决具有法律效力，双方当事人都需遵守。这避免了纠纷的进一步扩大和恶化，维护了社会的和谐稳定。
三、起诉保险公司的条件与时机
- 条件：车主或车辆实际使用人已投保交强险和商业险，且交通事故已经发生。
- 时机：受害者可以在一开始就将肇事方与保险公司作为共同被告一同起诉，也可以在已经起诉肇事方后，再追加保险公司为被告。
四、起诉时的策略与建议
列共同被告：
- 建议将其他肇事者和保险公司列为共同被告。这样做可以确保在保险公司赔偿限额之外的费用，由车主个人承担，从而确保受害者得到更全面的赔偿。
证据准备：
- 在起诉前，务必收集充分的事故证据，包括交通事故责任认定书、医疗费用清单、收入证明、车辆维修发票、伤残鉴定报告等，以全面证明事故的发生、责任认定以及损失情况。
咨询专业律师：
- 起诉保险公司涉及复杂的法律程序和专业知识，建议受害者咨询专业律师，以确保自身权益得到充分保障，并获得更准确的法律建议和帮助。
五、实际案例支持
- 已有多个实际案例证明，在交通事故后起诉保险公司是有效的。例如，岳某诉保险公司损失赔偿案，法院最终判决保险公司支付岳某理赔款，这进一步证明了起诉保险公司的有效性。
总结：车祸起诉后起诉保险公司是合法且合理的行为。通过法律途径维护自己的合法权益，是每一位交通事故受害者的明智之选。在起诉过程中，应注意策略的选择和证据的准备，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。