在车祸事件中，关于是否需要起诉对方的保险公司，这确实是一个需要根据具体情况和相关法律规定来决策的问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、明确结论

在车祸诉讼中，通常可以将保险公司列为被告，特别是当事故车辆投保了交强险和商业第三者责任险时。这样做有助于确保您直接获得保险赔付，简化诉讼程序，并更高效地解决纠纷。

二、法律依据与保险公司的赔偿责任

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，保险公司在车祸中的赔偿责任主要限于交强险的责任限额范围内。
   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按合同约定赔偿；仍然不足或未投保商业保险的，由侵权人赔偿。

2. 保险公司的赔偿责任：

   • 保险公司是赔偿责任的重要承担者。在事故车辆投保了相应保险的情况下，将其列为被告能确保您直接获得保险赔付，保障赔偿的顺利实现。

三、起诉保险公司的条件与时机

• 条件：车主或车辆实际使用人已投保交强险和商业险，且交通事故已经发生，造成了损害。
• 时机：您可以在一开始就将肇事方与保险公司作为共同被告一同起诉，也可以在已经起诉肇事方后，再追加保险公司为被告。这取决于您的诉讼策略和实际情况。

四、起诉保险公司的情形与建议

1. 起诉保险公司的必要性：

   • 当事故损失在保险责任限额内，您可以直接向保险公司索赔。若保险公司拒绝赔偿或赔偿不足，您可以选择起诉保险公司。
   • 把保险公司和侵权人一同列为被告，法院可以在一个诉讼程序中一并处理交通事故的责任认定、损失计算及保险赔偿等问题，避免繁琐程序，节省时间和司法资源。

2. 建议：

   • 在涉及多方责任的交通事故中，建议您同时将保险公司和相关责任人列为被告进行起诉，以确保从保险公司获得应有的赔偿，并追究个人责任人的法律责任。
   • 在起诉前，务必收集充分的证据，如交通事故责任认定书、医疗费用清单、收入证明、车辆维修发票等，以全面证明事故的发生、责任认定以及损失情况。

五、综合考量因素

• 在决定是否将保险公司列为被告时，您应综合考虑事故车辆的保险购买情况、保险的具体条款和范围、侵权人自身的赔偿能力等因素。
• 咨询专业律师的意见也是确保自身权益得到最大程度保障的重要途径。律师可以根据您的具体情况，为您提供更准确的法律建议和帮助。

综上所述，车祸起诉后起诉保险公司是合法且合理的行为。在实际操作中，建议您结合专业律师的意见，根据事故的实际情况、保险公司的赔偿责任以及相关法律法规的规定，做出最有利于自身权益的决策。