在回答您“被车撞了需要起诉保险公司吗”的问题之前，我想先明确一点：在大多数情况下，被车撞后并不需要立即起诉保险公司来获取赔偿。

首先，我们要了解的是，当发生交通事故时，如果事故符合保险合同的规定，保险公司通常会根据协议进行理赔。这是保险合同的基本功能，也是保险公司对被保险人的承诺。因此，在事故发生后，您应该首先与保险公司联系，提供相关的事故信息和证据，以便保险公司能够按照合同规定进行理赔。

然而，也存在一些特殊情况，可能需要您考虑通过法律途径来解决问题。比如，当保险公司明确表示不予理赔，或者您对保险公司的理赔决定有异议时，您可能需要考虑起诉保险公司。在这种情况下，起诉保险公司是为了维护您的合法权益，确保您能够获得应有的赔偿。

另外，我还想提醒您一点，如果您决定起诉保险公司，我建议您将对方车主也列为共同被告。这是因为，在一些情况下，法院可能无法裁定保险公司承担全部责任，而需要车主承担部分责任。如果您未将车主列为共同被告，那么在保险公司的赔偿额度之外的费用，法院可能会拒绝作出裁决，这部分费用最终可能需要您自己承担。

最后，我想强调的是，无论您是否决定起诉保险公司，都应该保持冷静和理性。在处理交通事故的过程中，您应该尽可能收集相关证据和信息，以便在需要时能够提供有力的支持。同时，您也可以咨询专业的法律人士或保险顾问，以获取更详细和专业的建议。

综上所述，被车撞后并不需要立即起诉保险公司来获取赔偿。在大多数情况下，您应该首先与保险公司联系进行理赔。只有在保险公司拒绝理赔或您对理赔决定有异议时，才需要考虑通过法律途径来解决问题。希望这个回答能够对您有所帮助。