在交通事故中，如果被起诉，保险公司是否会赔偿这个问题，答案是肯定的，但具体赔偿情况需依据多个因素来确定。以下是对此问题的详细解答：
一、保险公司的赔偿责任法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国民法典》以及《中华人民共和国保险法》等相关法律规定，保险公司对于机动车发生交通事故造成的人身伤亡或财产损失，需在保险责任限额范围内予以赔偿。这意味着，只要事故属于保险责任范围，且受害者提供了充分的证据支持其赔偿请求，保险公司就有赔偿的义务。
二、保险公司的具体赔偿范围
交强险范围内的赔偿：
- 交强险是强制保险，只要机动车一方在事故中负有责任，无论责任大小，交强险保险公司都需在责任限额内对受害人进行赔偿。
- 即使机动车一方无责任，交强险保险公司也应在无责任赔偿限额内进行赔偿。
商业险范围内的赔偿：
- 若机动车一方投保了商业第三者责任险等商业保险，且事故属于保险合同约定的赔偿范围，受害者在交强险赔偿不足的部分，可以要求商业险保险公司按合同约定赔偿。
三、起诉保险公司的条件与流程
若保险公司拒绝赔偿或赔偿金额不合理，受害者有权向法院提起诉讼。具体流程如下：
- 收集证据：包括交通事故责任认定书、医疗费用发票、伤残鉴定报告、车辆损失评估报告等。
- 确定被告：明确起诉对象为保险公司，并获取其相关信息。
- 撰写起诉状：包含原告和被告的基本信息、明确的诉讼请求、详细的事实与理由陈述，以及支持诉求的证据清单。
- 提交立案材料：将起诉状、证据材料等一并提交至有管辖权的法院立案庭，并缴纳案件受理费。
- 参加庭审：按时出庭，清晰陈述案件事实，提供证据支持诉求，并认真听取被告答辩及进行辩论。
- 接受调解或等待判决：法院可能组织调解，若调解不成则等待法院判决。
四、注意事项
- 时效问题：人身损害赔偿的诉讼时效通常为一年（具体可能因地区和案件类型而异），财产损失赔偿的诉讼时效可能为两年。超过时效可能丧失胜诉权，因此务必在时效期内提起诉讼。
- 协商优先：在提起诉讼前，建议受害者先与保险公司进行协商，以期达成和解，减少诉讼成本和时间。
综上所述，发生交通事故后，如果被起诉且事故属于保险责任范围，保险公司是有赔偿义务的。受害者应妥善保留相关证据，了解诉讼流程和注意事项，并在必要时咨询专业律师以获取更准确的法律建议和指导。