结论：针对您儿子将老人卖房款160万转为己有，且已过去四年多，通过调解儿子仍不归还的情况，您可以通过法律途径来维护自己的权益，具体包括提起民事诉讼要求返还财产，以及在特定条件下考虑刑事控告。
一、民事诉讼途径
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。在此情况下，老人作为卖房款的原始权利人，有权要求儿子返还非法占有的款项。
诉讼准备：
- 收集证据：包括卖房合同、转账记录、调解记录等，以证明儿子非法占有了老人的卖房款。
- 撰写起诉状：明确诉讼请求，即要求儿子返还160万卖房款，并可能要求支付相应的利息或损失赔偿。
- 提交法院：将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
诉讼过程：
- 法院将受理案件，并安排开庭审理。
- 在庭审过程中，双方将有机会陈述事实、提供证据，并进行辩论。
- 法院将根据事实和法律规定作出判决，要求儿子返还卖房款。
执行阶段：
- 如果儿子在判决生效后仍不履行返还义务，老人可以申请法院强制执行。
- 法院将采取相应措施，如查封、扣押、拍卖儿子的财产等，以强制其履行返还义务。
二、刑事控告途径（在特定条件下）
法律依据：
- 如果儿子的行为构成侵占罪（根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金），老人可以考虑向公安机关报案，要求追究儿子的刑事责任。
控告准备：
- 收集证据：与民事诉讼相同的证据，以及可能证明儿子非法占有目的和拒不返还行为的其他证据。
- 撰写控告书：详细陈述儿子的犯罪事实、证据和法律依据，以及老人的诉求。
控告过程：
- 将控告书及相关证据提交至有管辖权的公安机关。
- 公安机关将进行调查，并根据调查结果决定是否立案侦查。
- 如果立案侦查，案件将进入刑事诉讼程序，最终可能由法院作出刑事判决。
三、注意事项：
诉讼时效：
- 虽然您提到事情已过去四年多，但根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。不过，如果存在诉讼时效中断或中止的情形（如调解、协商等），诉讼时效可能会重新计算或延长。因此，建议您尽快咨询专业律师，评估诉讼时效问题。
证据收集：
- 证据是诉讼的关键。请务必确保收集到足够的证据来支持您的诉讼请求或控告。如果证据不足或存在瑕疵，可能会影响案件的胜诉率。
法律程序：
- 法律程序可能相对复杂和耗时。请做好心理准备，并积极配合律师的工作，以确保案件能够顺利进行。
四、建议：
尽快咨询专业律师：
- 鉴于案件的复杂性和法律程序的严谨性，建议您尽快咨询一位专注于婚姻家庭领域的专业律师（比如我），以便更详细地了解您的权益和可能的法律途径。
保持冷静和理性：
- 在处理此类家庭纠纷时，保持冷静和理性至关重要。请尽量避免情绪化的决策和行为，以免对案件产生不利影响。
考虑家庭和解的可能性：
- 虽然儿子目前不愿归还卖房款，但家庭和解仍然是一个值得考虑的选择。如果可能的话，您可以尝试通过家庭会议、第三方调解等方式与儿子进行沟通，寻求和解的可能性。当然，这需要在确保您权益不受损害的前提下进行。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。