结论前置：公司自行填写的离职日期是否有效，需根据具体情况判断，若员工未签字确认且公司无法证明员工同意该日期，则该日期无效；若员工签字确认或公司能证明员工同意该日期，则该日期有效。以下从不同角度详细分析：
一、合同生效的基本原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同生效需满足以下条件：
- 双方意思表示真实：即合同内容需是双方真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫等情形。
- 不违反法律、行政法规的强制性规定：合同内容需合法，不得违反国家法律法规的禁止性规定。
- 不违背公序良俗：合同内容需符合社会公德和公共利益。
在您描述的情况下，离职合同中的离职日期若为公司单方面填写，且未经员工确认，则可能违反“双方意思表示真实”的原则，导致该日期无效。
二、离职日期的确定方式
- 双方协商一致：离职日期应由用人单位与劳动者协商一致后确定，并写入离职合同中。这是最直接且有效的方式，能够确保双方对离职日期的认可。
- 员工签字确认：若离职合同中的离职日期为员工签字确认的，则该日期具有法律效力。员工签字确认的行为表明其同意该离职日期。
- 公司单方面填写：若离职合同中的离职日期为公司单方面填写，且未经员工确认的，则该日期可能无效。因为公司无法证明员工对该日期的认可，且可能违反合同生效的基本原则。
三、公司自行填写离职日期的法律后果
- 若日期无效：若公司自行填写的离职日期未经员工确认且无效，则双方应继续履行原劳动合同或协商确定新的离职日期。若因此产生纠纷，员工可向劳动仲裁机构申请仲裁，要求确认离职日期无效并主张相关权益。
- 若日期有效：若公司能证明员工同意该离职日期（如员工签字确认、通过其他方式表示同意等），则该日期有效。员工应按照该日期办理离职手续，若未按时办理，可能构成违约，需承担相应责任。
四、建议与措施
员工方面：
- 在签订离职合同时，务必仔细阅读合同内容，特别是离职日期等关键条款。
- 若对离职日期有异议，应及时与公司沟通并协商确定新的日期。
- 若公司单方面填写离职日期且未经您确认，您有权拒绝签字并要求公司重新协商。
公司方面：
- 在填写离职合同时，应确保离职日期等关键条款经双方协商一致后确定。
- 若需单方面填写离职日期，应事先征得员工同意并保留相关证据（如员工签字确认的书面材料、电子邮件、短信等）。
- 若因此产生纠纷，应积极与员工沟通协商解决，避免矛盾升级。
最后，离职日期的确定应遵循双方协商一致的原则，确保合同内容的真实性和合法性。若您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。