结论：在一个公司干了16年离职是否有补偿，这主要取决于离职的原因和具体情况。以下我将从不同角度为您详细分析。

一、协商一致解除劳动合同

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。

2. 补偿情况：

   • 在这种情况下，如果是由用人单位提出并与劳动者协商一致解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）
   • 具体数额：以您为例，如果月工资为X元，则经济补偿为16X元。

3. 特殊情况：

   • 如果是劳动者主动提出并与用人单位协商一致解除劳动合同的，用人单位则无需支付经济补偿。

二、用人单位单方面解除劳动合同

1. 合法解除：

   • 如果用人单位因劳动者存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条规定的情形（如严重违反用人单位的规章制度、严重失职等）而单方面解除劳动合同的，用人单位无需支付经济补偿。

2. 违法解除：

   • 如果用人单位违反《中华人民共和国劳动合同法》的规定解除劳动合同的，劳动者有权要求用人单位支付赔偿金。
   • 赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍。
   • 计算公式：赔偿金 = 2 × 经济补偿 = 2 × 工作年限 × 月工资
   • 具体数额：以您为例，如果月工资为X元，则赔偿金为32X元。

三、劳动者单方面解除劳动合同

1. 提前通知解除：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
   • 在这种情况下，劳动者通常无需向用人单位支付违约金或赔偿金，但用人单位也无需向劳动者支付经济补偿。

2. 因用人单位过错解除：

   • 如果用人单位存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定的情形（如未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等），劳动者可以解除劳动合同，并有权要求用人单位支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算方式与协商一致解除劳动合同时相同。

四、其他特殊情况

• 如果劳动合同到期终止，且用人单位不续签或者降低劳动合同条件导致劳动者不续签的，用人单位也应当支付经济补偿。
• 如果用人单位被依法宣告破产、被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的，劳动合同终止，用人单位也应当支付经济补偿。

建议：由于离职补偿问题涉及多种情况和复杂的法律规定，我建议您在离职前仔细审查劳动合同和公司的相关规章制度，并咨询专业律师（即我本人，蔡娜律师，专注于婚姻家庭、劳动纠纷领域）以获取更具体的法律建议。如果您有进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。