结论：酒驾血液酒精含量达到152mg/100ml的，一般不能免于起诉，但存在特定法定从轻、减轻或免除处罚情节的除外。以下从不同角度为你详细分析：
一、酒驾的认定标准及法律后果
根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为，为饮酒驾车；车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为，为醉酒驾车。你提到的酒驾血液酒精含量152mg/100ml，已经远超醉酒驾车的标准，属于严重的醉酒驾驶行为。
依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这意味着，一旦被认定为醉酒驾驶，原则上是要被追究刑事责任的，也就是要被起诉。
二、可能免于起诉的特定情形
虽然醉酒驾驶原则上要被起诉，但也存在一些特定情形，可能免于起诉或者从轻、减轻处罚：
- 情节显著轻微危害不大：如果醉酒驾驶行为没有造成任何实际危害后果，比如只是在偏僻、车辆和行人稀少的道路上短暂驾驶，且没有发生交通事故，没有对公共安全造成实质性威胁，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第一项规定，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，可以免于起诉。不过，对于醉酒驾驶这种严重危害公共安全的行为，实践中认定“情节显著轻微危害不大”的标准非常严格，血液酒精含量152mg/100ml的情况下，一般很难被认定为情节显著轻微。
- 存在自首情节：如果醉酒驾驶者在被查处后，能够主动向公安机关投案，并如实供述自己的罪行，构成自首。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。但同样，由于醉酒驾驶本身性质较为严重，即使有自首情节，免除处罚的可能性也相对较小，不过可以在量刑时予以从轻或减轻考虑。
- 存在立功表现：如果醉酒驾驶者在犯罪后，有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，根据《中华人民共和国刑法》第六十八条规定，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。但立功的认定需要严格的证据和程序，且要达到一定的程度和效果。
- 其他法定从轻、减轻或免除处罚情节：比如醉酒驾驶者是未成年人、已满七十五周岁的人、又聋又哑的人或者盲人等特殊主体，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可以从轻、减轻或者免除处罚。不过，这些特殊主体的认定需要符合法律规定的具体条件。
三、建议
鉴于你血液酒精含量较高，属于醉酒驾驶，且一般情况下难以免于起诉，我建议你积极配合公安机关的调查和处理，如实供述自己的行为，争取从轻或减轻处罚。同时，也可以考虑咨询专业律师，让律师根据你的具体情况，为你提供更详细、更个性化的法律建议和辩护策略。
如果你还有其他关于酒驾或者其他婚姻家庭、交通事故、劳动纠纷等方面的法律问题，都可以直接向我咨询。