结论前置：醉酒驾驶机动车，血液酒精含量达到152mg/100ml，一般情况下不能免于起诉，但在特定条件下，如情节显著轻微、危害不大，且存在法定免于起诉的情形时，有可能不被起诉。不过，这并不意味着可以逃避法律制裁，仍可能面临行政处罚。

一、醉驾的法律定义与后果

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，将处拘役，并处罚金。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条也明确规定，醉酒驾驶机动车的，将被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得，同时还需承担其他相应的行政责任。这意味着，一旦被认定为醉驾，将面临刑事和行政双重处罚。

二、醉驾免于起诉的具体情形

虽然醉驾行为在一般情况下会被起诉，但在某些特定条件下，人民检察院可能作出不起诉决定。这些条件主要包括：

1. 情节显著轻微，危害不大：

   • 如果血液酒精含量虽然达到152mg/100ml，但属于初犯，且未造成交通事故、车辆和人员损伤等后果，同时认罪悔罪态度良好，有可能被视为情节显著轻微，从而免于起诉。不过，这种情况较为罕见，且需要具体案件具体分析。
   • 在特殊紧急情况下，如送突发重病的家人就医而醉驾，并在到达医院后主动配合交警调查，如实供述自己行为，也有可能被免于起诉。但这种情况需要严格的证据支持，且同样属于个别案例。

2. 其他法定免于起诉的情形：

   • 犯罪已过追诉时效期限：如果醉驾行为超过了法定的追诉时效，则可能免于起诉。但醉驾行为的追诉时效通常较长，这种情况较为少见。
   • 经特赦令免除刑罚：在极少数特殊情况下，国家可能会颁布特赦令，对包括醉驾在内的某些犯罪行为免除刑罚。但这种情况极为罕见，几乎不可能发生。
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：醉驾行为不属于需要受害人或相关人提出告诉才会被追究的犯罪类型，因此这一情形不适用。
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡：如果醉驾案件的犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，则诉讼程序将终止，不再对其进行起诉。但这种情况显然不是醉驾者所期望的。

三、免于起诉并不等同于无处罚

即使醉驾行为符合免于起诉的条件，也并不意味着醉驾者可以完全逃避法律的制裁。他们仍然可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚，并且这些记录将对其未来的生活和工作产生不良影响。此外，免于起诉并不意味着醉驾行为被社会所接受或容忍，醉驾者仍需承担道德上的谴责。

四、具体案例分析与建议

以血液酒精含量152mg/100ml为例，这一数值已经明显超过了醉驾的标准（80mg/100ml），且属于较高的范围。在一般情况下，这样的醉驾行为很难被视为情节显著轻微或危害不大。因此，除非存在特殊紧急情况或初犯且未造成任何后果等极端情形，否则很难免于起诉。

建议：

1. 严格遵守交通法规：无论在任何情况下，都应严格遵守“喝酒不开车，开车不喝酒”的原则，共同维护道路交通安全和社会秩序。
2. 积极配合调查：如果不幸被查出醉驾，应积极配合交警的调查工作，如实供述自己的行为，并表现出良好的认罪悔罪态度。这有助于在量刑时获得一定的从轻处理。
3. 寻求法律帮助：如果面临醉驾指控，应及时向我咨询以获取最准确的法律建议和帮助。我将根据具体情况为你提供专业的法律分析和辩护策略。

总之，醉酒驾驶机动车是一种严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，我们应时刻保持警醒，严格遵守交通法规，共同营造一个安全、和谐的交通环境。