结论：酒精含量168毫克/100毫升，一般情况下不能免于起诉，但具体是否起诉还需结合案件的其他情节和证据来综合判断。

分析说明：

1. 酒精含量与刑事责任：

   • 根据我国相关法律规定，血液中酒精含量达到80毫克/100毫升以上即构成醉酒驾驶，属于刑事犯罪范畴。酒精含量168毫克/100毫升，已经远超这一标准，因此，从酒精含量这一角度来看，已经满足了醉酒驾驶的刑事立案标准。

2. 免于起诉的条件：

   • 免于起诉通常指的是在案件符合特定条件时，检察机关可以决定不对犯罪嫌疑人提起公诉。这些条件可能包括犯罪情节轻微、犯罪嫌疑人具有自首、立功等情节，或者案件存在其他特殊情况等。
   • 对于醉酒驾驶案件，如果犯罪嫌疑人酒精含量虽然较高，但存在如紧急避险、被他人胁迫等特殊情况，或者犯罪后积极赔偿、取得被害人谅解等情节，检察机关可能会根据具体情况考虑是否免于起诉。然而，这些情况都需要有充分的证据来支持。

3. 案件综合判断：

   • 在决定是否起诉时，检察机关会综合考虑案件的所有情节和证据，包括酒精含量、驾驶行为、是否造成事故、事故后果的严重程度、犯罪嫌疑人的态度等。
   • 酒精含量168毫克/100毫升虽然是一个重要的参考指标，但并不是决定是否起诉的唯一因素。如果案件中存在其他有利于犯罪嫌疑人的情节和证据，检察机关可能会根据具体情况作出不同的决定。

法律建议：

• 如果您或您身边的人涉及醉酒驾驶案件，且酒精含量较高，建议尽快咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果。
• 律师可以根据案件的具体情况，为您提供专业的法律意见和辩护策略，帮助您争取最好的法律结果。
• 同时，也建议您积极配合司法机关的调查和处理工作，如实陈述事实，提供相关证据，以争取从轻或减轻处罚的机会。

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