结论：酒精含量161（假设单位为mg/100ml）并不能直接决定是否免于起诉，是否免于起诉需结合具体案情、法律规定及司法实践综合判断。以下从不同角度进行分析：

一、酒精含量与法律定性

1. 法律标准：

   • 根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》的规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为，为饮酒驾车；车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为，为醉酒驾车。
   • 酒精含量161mg/100ml，明显超过了醉酒驾车的标准，因此，该行为在法律上被定性为醉酒驾车。

2. 法律后果：

   • 醉酒驾车不仅面临行政处罚，如吊销机动车驾驶证、罚款等，还可能构成危险驾驶罪，面临刑事处罚。

二、免于起诉的条件与可能性

1. 免于起诉的法定条件：

   • 根据《刑事诉讼法》的规定，免于起诉（现称为不起诉）通常适用于情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的情形，或者犯罪已过追诉时效期限，或者经特赦令免除刑罚，或者依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉，以及犯罪嫌疑人、被告人死亡等情形。
   • 对于醉酒驾车行为，除非存在上述法定免于起诉的情形，否则一般难以免于起诉。

2. 司法实践中的考量因素：

   • 在司法实践中，即使酒精含量较高，但如果存在自首、立功、认罪认罚、积极赔偿并取得谅解等情节，也可能对量刑产生影响，甚至在某些情况下可能考虑不起诉或缓刑。
   • 然而，这些情节的考量需要具体案情具体分析，不能一概而论。酒精含量161mg/100ml本身并不构成免于起诉的直接理由。

三、建议与风险提示

1. 法律建议：

   • 如果面临醉酒驾车的指控，建议尽快咨询专业律师，了解具体案情及法律后果，制定合适的辩护策略。
   • 积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述事实，提供相关证据，争取从轻或减轻处罚。

2. 风险提示：

   • 醉酒驾车是严重的违法行为，不仅可能面临刑事处罚，还可能对个人声誉、职业前景等产生长远影响。
   • 切勿抱有侥幸心理，认为酒精含量高但无事故就可以免于处罚。司法机关在处理此类案件时，会综合考虑多种因素，确保公正、公平地处理每一起案件。

总结：酒精含量161mg/100ml并不能直接决定是否免于起诉。是否免于起诉需结合具体案情、法律规定及司法实践综合判断。如果面临此类情况，建议尽快咨询专业律师，了解具体法律后果及辩护策略。