醉驾血液酒精含量为172mg/100ml时，一般情况下不能免于起诉，但在特定情形下可能存在免于起诉的可能性。以下是对此问题的详细分析：
一、醉驾的法律定义与后果
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，将处拘役，并处罚金。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条也明确规定，醉酒驾驶机动车的，将被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得，同时还需承担其他相应的行政责任。这意味着，一旦被认定为醉驾，将面临严厉的刑事和行政处罚。
二、醉驾免于起诉的具体情形
虽然醉驾行为在一般情况下会受到法律的制裁，但在特定情形下，人民检察院可能作出不起诉决定。这些情形主要包括：
情节显著轻微，危害不大：
- 尽管血液酒精含量为172mg/100ml，超过了80mg/100ml的醉驾标准较多，但如果存在其他情节显著轻微、危害不大的情况，如未造成交通事故、车辆和人员损伤等后果，且认罪悔罪态度良好，可能在一定程度上影响人民检察院的起诉决定。然而，这种情况较为罕见，且需要综合考虑多种因素。
- 在特殊紧急情况下，如送突发重病的家人就医而醉驾，并在到达医院后主动配合交警调查，如实供述自己行为，或者醉驾距离极短，如在居民小区内挪车且未发生任何事故，也可能被视为情节显著轻微。但同样，这种情况需要严格的证据支持。
其他免于起诉的法定情形：
- 犯罪已过追诉时效期限：如果醉驾行为超过了法定的追诉时效，则可能免于起诉。但醉驾行为的追诉时效通常较长，这种情况较为少见。
- 经特赦令免除刑罚：在极少数特殊情况下，国家可能会颁布特赦令，对包括醉驾在内的某些犯罪行为免除刑罚。但这种情况极为罕见。
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：醉驾行为不属于需要受害人或相关人提出告诉才会被追究的犯罪类型，因此这一情形不适用。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡：如果醉驾案件的犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，则诉讼程序将终止，不再对其进行起诉。但这种情况显然不适用于本问题。
三、免于起诉并不等同于无处罚
值得注意的是，即使醉驾行为符合免于起诉的条件，也并不意味着醉驾者可以完全逃避法律的制裁。他们仍然可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚，并且这些记录将对其未来的生活和工作产生不良影响。
四、建议与总结
- 严格遵守交通法规：醉驾行为是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，我强烈建议广大驾驶员严格遵守“喝酒不开车，开车不喝酒”的原则。
- 积极应对法律指控：如果面临醉驾指控，建议尽快咨询我以获取最准确的法律建议和帮助。我将根据具体情况，为你提供专业的法律分析和辩护策略。
综上所述，醉驾血液酒精含量为172mg/100ml时，一般情况下不能免于起诉。但在特定情形下，如情节显著轻微且危害不大等，可能存在免于起诉的可能性。然而，这种情况较为罕见且需要严格的证据支持。因此，我建议广大驾驶员严格遵守交通法规，避免醉驾行为的发生。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。