刑事案件二审开庭审理的情形主要包括以下几种，这些情形均依据我国相关法律法规及司法实践确定：
被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件：
- 在这类案件中，如果被告人或自诉人认为一审判决在事实认定或证据采纳上存在错误，且这种错误可能影响到最终的定罪和量刑，那么二审法院通常会决定开庭审理，以便更全面地审查案件事实和证据。
被告人被判处死刑的上诉案件：
- 死刑是刑事处罚中最严厉的刑罚，因此，对于被判处死刑的上诉案件，二审法院会格外慎重。为了确保判决的公正性和准确性，二审法院通常会开庭审理，以便更深入地了解案件情况，听取被告人的辩护意见，以及审查一审判决的合法性和合理性。
人民检察院抗诉的案件：
- 人民检察院是国家的法律监督机关，如果其对一审判决提出抗诉，认为判决存在错误或不当之处，那么二审法院会重视这一意见，并通常决定开庭审理。通过开庭审理，二审法院可以更全面地了解人民检察院的抗诉理由，以及一审判决的实际情况，从而作出更公正的裁决。
其他应当开庭审理的案件：
- 除了上述三种情形外，还有一些其他特殊情况也可能导致二审法院决定开庭审理。例如，案件涉及重大社会影响、公众关注度高，或者一审判决存在明显瑕疵等。在这些情况下，开庭审理有助于增强司法透明度，提升公众对司法公正的信任度。
在二审开庭审理过程中，法院会遵循以下程序：
- 庭前准备：法院会提前通知当事人和其他诉讼参与人开庭时间、地点，并告知其相关权利和义务。同时，法院还会对案件材料进行审查，确保开庭审理的顺利进行。
- 开庭审理：在开庭审理阶段，法院会首先宣布开庭，然后由审判长或独任审判员主持庭审活动。庭审过程中，当事人和其他诉讼参与人可以陈述意见、提供证据、进行辩论等。法院会认真听取各方意见，并依法进行裁判。
- 宣判：庭审结束后，法院会根据审理情况作出裁判，并宣布判决结果。如果判决结果与一审不同，法院还会说明理由和依据。
作为专业律师，我建议：
- 如果您或您的亲友涉及刑事案件二审，且希望开庭审理，可以仔细分析案件情况，看是否符合上述开庭审理的情形。
- 在二审过程中，积极准备证据和辩护意见，以便在开庭审理时充分陈述自己的观点和理由。
- 如有需要，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总之，刑事案件二审开庭审理的情形是多方面的，具体取决于案件的性质、事实认定、证据采纳以及法律适用等因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。