刑事案件二审开庭审理的条件，主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定来确定，具体条件如下：

一、应当开庭审理的情形

1. 事实争议类案件

   • 条件：被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，且该异议可能影响定罪量刑。
   • 解释：这意味着，如果当事人对一审中的关键事实或证据存在实质性异议，比如认为证据不合法、不真实或与案件无关，且这种异议有可能改变最终的定罪或量刑结果，那么二审法院应当开庭审理。例如，被告坚称不在场且有监控录像为证，但一审未予采纳，此时二审必须开庭核实证据。

2. 死刑案件

   • 条件：被告人被判处死刑的上诉案件。
   • 解释：鉴于死刑的极端严厉性和不可逆性，只要被告人对被判处死刑提出上诉，二审法院必须开庭审理，以确保判决的公正性和慎重性。这是基于“生命权不可剥夺”的宪法原则，通过庭审确保证据链完整无瑕疵、量刑符合罪责相适应原则以及程序合法合规。

3. 检察院抗诉案件

   • 条件：人民检察院抗诉的案件。
   • 解释：若人民检察院认为一审判决存在错误并提出抗诉，二审法院应开庭审理。抗诉可能基于新发现的证据、一审程序违法或其他影响公正审判的情况。通过开庭审理，可以全面审查抗诉所指出的问题，维护法律的正确实施。

4. 其他应当开庭审理的案件

   • 条件：其他依法应当开庭审理的案件。
   • 解释：这是一个兜底条款，允许二审法院根据案件的具体情况和司法公正的需要，决定是否需要开庭审理。例如，对于在当地社会影响重大的案件，或者涉及新型法律问题、需要统一裁判标准的案件等，二审法院可能选择开庭以回应社会关切。

二、可以不开庭审理的情形

• 条件：在经过阅卷、讯问被告人、听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见后，合议庭确认一审认定的事实和证据没有变化，且证据充分。
• 解释：在某些情况下，为了提高司法效率，二审法院可以选择不开庭审理，直接作出裁定或判决。但需注意，不开庭审理不得加重被告人刑罚，且合议庭必须通过阅卷、讯问等方式全面审查案件，确保当事人的权利得到充分保障。

三、程序保障措施

1. 权利告知义务：二审法院需在立案后3日内通知检察院查阅案卷，并保障当事人委托辩护人的权利。
2. 全面审查原则：即使不开庭，合议庭也须对全案证据进行实质性审查，防止“形式化过堂”。
3. 救济途径：若当事人认为不开庭审理违反法定程序，可通过申诉或申请检察监督寻求救济。

总结：刑事案件二审开庭审理的条件设置，既体现了法律对公正审判的追求，也兼顾了司法效率的需求。在实际操作中，法院会根据案件的具体情况和法律规定，综合考虑是否开庭审理，以确保审判的公正性、准确性和效率。如果你或你身边的人遇到刑事案件二审相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。