结论：公司不发工资条，离职时一般不可以直接要求赔偿，但可以通过合法途径维护自己的权益，如向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁要求公司出具工资条并确认工资数额等。
分析说明：
工资条的法律性质：
- 工资条是记录劳动者工资收入的重要凭证，它详细列明了劳动者的工资构成、各项扣除以及实发工资等关键信息。
- 根据《劳动法》及相关规定，用人单位有义务向劳动者提供工资清单（即工资条），这是保障劳动者知情权的重要体现。
不发工资条的法律后果：
- 虽然法律没有明确规定公司不发工资条需要支付赔偿金，但这一行为可能违反了劳动法的相关规定，侵犯了劳动者的知情权。
- 劳动者有权要求用人单位提供工资条，如果用人单位拒绝提供，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
离职时的权益维护：
- 在离职时，如果公司未提供工资条，劳动者可以要求公司出具工资条或确认工资数额，以确保自己的权益不受损害。
- 如果公司拒绝提供或确认，劳动者可以通过法律途径（如劳动仲裁）来维护自己的权益。在劳动仲裁过程中，工资条可以作为重要证据来证明劳动者的工资收入情况。
特殊情况下的赔偿请求：
- 在某些特殊情况下，如果公司不发工资条且同时存在其他违法行为（如拖欠工资、未缴纳社保等），劳动者在离职时可能可以要求公司支付相应的赔偿金或经济补偿。
- 但这需要根据具体情况来判断，并且需要劳动者提供充分的证据来支持自己的赔偿请求。
行动建议：
- 与公司沟通：首先，你可以尝试与公司沟通，要求公司提供工资条或确认工资数额。如果公司同意提供或确认，那么问题就得到了解决。
- 向劳动监察部门投诉：如果公司拒绝提供或确认工资条，你可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门会介入调查，并要求公司改正违法行为。
- 申请劳动仲裁：如果投诉无果，或者你认为自己的权益受到了严重损害，你可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁。在仲裁过程中，你需要提供充分的证据来支持自己的主张。
后续思考：
- 在未来的工作中，建议你定期要求公司提供工资条，并妥善保管好这些工资条。这样，在离职或发生劳动争议时，你就能有充分的证据来维护自己的权益。
- 同时，你也可以关注劳动法的相关规定和动态，了解自己的权益和义务，以便在必要时采取合适的法律行动。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。