结论前置：劳动合同并非在签订一定年限后自动转为无固定期限合同，而是需要满足《中华人民共和国劳动合同法》规定的特定条件。以下是对这一问题的详细解答：
一、无固定期限劳动合同的定义
无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同形式没有明确的合同期限约束，只要双方协商一致或符合法定条件，即可订立，为劳动者提供了更为稳定的职业预期。
二、无固定期限劳动合同的订立情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以下情形下，劳动者可以与用人单位签订或视为已签订无固定期限劳动合同：
连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，如果劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，并且没有提出订立固定期限劳动合同的请求，则应当订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是从劳动者开始在同一用人单位工作之日起计算，包括劳动合同法施行前的工作年限。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 劳动者与同一用人单位已经连续订立两次固定期限劳动合同，且第二次固定期限劳动合同到期时，如果劳动者没有严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同。
特定情形下的连续工作满十年：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年（男性60周岁，女干部55周岁，女工人50周岁），同样在满足相关条件下，应订立无固定期限劳动合同。
用工满一年未签书面合同：
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不及时签订劳动合同的一种惩罚性规定，同时也是对劳动者权益的一种保护。
三、无固定期限劳动合同的解除条件
尽管无固定期限劳动合同没有明确的终止日期，但在以下法定情形下，用人单位仍可解除劳动合同：
- 劳动者严重违反用人单位规章制度；
- 劳动者因自身健康或工作能力原因不能胜任工作，且经过培训或调整岗位仍不能胜任；
- 其他法定解除情形，如劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使合同无法履行，且经协商未能就变更合同内容达成协议等。
四、实际建议
了解自身权益：
- 劳动者应了解无固定期限劳动合同的订立条件和解除条件，以便在符合条件时及时提出订立要求，或在用人单位违法解除合同时维护自身权益。
保留相关证据：
- 劳动者应保留与用人单位签订的劳动合同、工作证明、工资单等相关证据，以便在发生纠纷时证明自己的工作年限和劳动合同类型。
及时咨询律师：
- 如果劳动者对无固定期限劳动合同的订立或解除有疑问，或遇到用人单位违法解除合同的情况，应及时咨询专业律师，以便获得专业的法律建议和帮助。
作为专注于劳动纠纷领域的律师，我建议劳动者在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，了解自己的权益和义务。如果遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。