结论：在母公司上班签劳动合同，又在子公司上班没签劳动合同的情况下，是否可以起诉子公司未签劳动合同，需根据具体情况判断，主要看与子公司是否构成事实劳动关系。以下从不同角度进行分析：
一、若与子公司构成事实劳动关系
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条：“建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。”
- 第八十二条规定：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”
法律分析：
- 如果劳动者在子公司实际工作，接受子公司的管理，并由子公司支付工资，那么劳动者与子公司之间就构成了事实劳动关系。
- 在这种情况下，子公司未与劳动者签订书面劳动合同，就违反了《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者有权要求子公司支付未签订书面劳动合同的双倍工资差额。
建议行动：
- 劳动者应收集在子公司工作的相关证据，如工作证、工资条、考勤记录、工作邮件等，以证明与子公司之间存在事实劳动关系。
- 然后，劳动者可以向子公司提出签订书面劳动合同的要求，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求子公司支付未签订书面劳动合同的双倍工资差额。
二、若与子公司不构成事实劳动关系
法律分析：
- 如果劳动者虽然名义上在子公司工作，但实际上仍然接受母公司的管理，工资也由母公司支付，那么劳动者与子公司之间可能不构成事实劳动关系。
- 在这种情况下，劳动者不能直接起诉子公司未签劳动合同，因为子公司并非劳动者的实际用人单位。
建议行动：
- 劳动者应首先明确自己的实际用人单位是母公司还是子公司。
- 如果实际用人单位是母公司，而劳动者只是被派往子公司工作，那么劳动者应与母公司协商签订或续签劳动合同。
- 如果劳动者认为自己的权益受到侵害，可以向母公司提出异议，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，但仲裁对象应为母公司而非子公司。
三、特殊情况：关联企业混同用工
法律分析：
- 在实践中，存在母公司与子公司混同用工的情况，即劳动者同时为母公司和子公司提供劳动，且难以区分具体为哪家公司提供劳动。
- 在这种情况下，如果母公司与子公司存在关联关系，且劳动者能够证明混同用工的事实，那么劳动者可以要求母公司与子公司承担连带责任。
建议行动：
- 劳动者应收集能够证明混同用工的相关证据，如工作安排、工资支付、管理关系等方面的证据。
- 然后，劳动者可以向母公司与子公司同时提出签订书面劳动合同的要求，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求母公司与子公司承担连带责任。
总结与进一步建议：在处理此类问题时，劳动者应首先明确自己的实际用人单位和劳动关系状态。如果与子公司构成事实劳动关系且未签订书面劳动合同，劳动者有权要求子公司支付双倍工资差额；如果不构成事实劳动关系，则应与实际用人单位协商解决；在存在混同用工的情况下，劳动者可以要求关联企业承担连带责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。