要合法取回被交警扣留的车辆，需按照以下步骤处理，具体流程可能因事故性质（如交通事故、违法停车、酒驾等）略有差异：

1. 确认扣车原因及法律依据

• 交警扣车通常基于《道路交通安全法》第72条（调查事故需要）或第92-95条（如酒驾、无证驾驶、车辆未年检等违法行为）。
• 关键点：要求交警出具《行政强制措施凭证》或《扣留车辆通知书》，明确扣车原因、期限及处理方式。若未出具，可要求补办或投诉。

2. 处理违法行为或事故责任

• 交通事故：需等待交警完成事故调查（如现场勘查、责任认定）。若涉及人员伤亡，可能需配合调解或诉讼。
• 违法行为：如酒驾、无证驾驶等，需接受处罚（如罚款、扣分、拘留）后，凭处罚决定书取车。
• 车辆问题：如未年检、无保险，需补办手续或缴纳罚款。

3. 缴纳罚款或提供担保（如需）

• 若扣车因罚款未缴，需在指定期限内缴纳（可通过交警部门窗口、银行或线上平台）。
• 若经济困难，可申请分期缴纳或提供担保（如保证金、抵押物）提前取车。

4. 提交取车所需材料

• 通常需准备：
  1. 车主身份证原件及复印件；
  2. 车辆行驶证原件；
  3. 交警出具的《放行通知书》或《返还物品凭证》；
  4. 处罚决定书（如已处理违法行为）；
  5. 委托他人代办的，需提供委托书及代办人身份证。

5. 前往指定地点取车

• 凭材料到交警指定的停车场或扣车场办理手续，核对车辆状态（如是否有损坏）后签收。
• 注意：停车场可能收取停车费，但根据《行政强制法》第26条，因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担（部分地区已取消此费用，需提前确认）。

6. 特殊情况处理

• 对扣车有异议：可在收到扣车决定后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。
• 车辆被长期扣留：若交警未在法定期限内放车（如交通事故一般不超过30日，经批准可延长30日），可向上级部门投诉或通过法律途径解决。

温馨提示：取车前务必确认所有违法行为已处理完毕，避免因遗漏导致车辆再次被扣。若流程中遇到阻碍，可随时向我咨询具体操作细节。