针对您提出的“被交警扣下的交通肇事车怎么拿回”的问题，以下是我为您整理的详细解答：
一、明确扣押原因
首先，您需要明确车辆被交警扣押的具体原因。通常，车辆被扣押的原因可能包括：
- 因交通事故被扣押：交警为了收集证据、查明事故原因，可能会扣留事故车辆。
- 因交通违法行为被扣押：如无证驾驶、酒驾、超速等严重交通违法行为。
- 因其他原因被扣押：如车辆涉及其他案件（如刑事案件）或存在安全隐患等。
二、根据扣押原因采取相应措施
1. 因交通事故被扣押
等待检验、鉴定完成：
- 交警扣留车辆后，会在一定期限内（一般不超过三十日，特殊情况下可延长至六十日）完成检验、鉴定。
- 检验报告、鉴定意见确定后，交警部门会通知您领取车辆。
处理相关手续：
- 携带身份证、驾驶证、行驶证等相关证件到交警部门。
- 根据事故责任认定情况，办理签订事故责任认定书、缴纳罚款（如有）等手续。
- 如涉及损害赔偿，需提供赔偿协议或其他证明材料。
领取车辆：
- 凭交警部门开具的放车单到指定停车场领取车辆。
- 根据当地规定，可能需要支付停车费等相关费用。
- 若车辆存在安全隐患，需修复并通过安全检测后才能取回，需提供维修发票和安全检测合格报告。
2. 因交通违法行为被扣押
接受处罚：
- 前往交警部门了解具体违法事由。
- 根据违法行为接受相应处罚，如缴纳罚款、参加交通安全学习、重新考取驾驶证等。
领取车辆：
- 履行完处罚决定后，携带处罚决定书、缴费凭证等相关材料到交警部门办理取车手续。
- 到指定停车场领取车辆，检查车辆状态，如有损坏或产生费用需与交警部门协商处理。
3. 因其他原因被扣押
配合调查：
- 如车辆涉及其他案件，需积极配合相关部门调查工作，提供必要协助和信息。
等待结果：
- 调查结束后，根据调查结果和相关部门决定确定是否可以取回车辆。
- 如车辆与案件无关，交警部门应及时退还车辆。
三、准备必要材料
在领取车辆时，您可能需要准备以下材料：
- 身份证明：车主或受委托人的二代身份证原件及复印件。
- 驾驶证件：车主的驾驶证原件。
- 行驶证件：机动车行驶证原件及复印件。
- 其他材料：包括车辆备用钥匙、有效期内的交强险和商业险保单等。若车主无法亲自前往，还需准备委托书及被委托人的身份证复印件。
四、注意事项
- 及时领取：为避免产生额外停车费用，应在收到通知后及时领取车辆。逾期未领取产生的费用由当事人自行承担。
- 合法合规：务必遵循法律法规，合法取回被扣车辆。如有疑问或困难，建议咨询专业律师或相关机构以获取帮助。
综上所述，取回被交警扣押的交通肇事车需要明确扣押原因、准备必要材料、按照流程办理，并注意及时领取和合法合规。希望这些解答能帮助您顺利取回车辆。