在车子撞人事故发生后，若车辆被交通管理部门扣留，想要取回车辆，您需要按照以下详细流程操作：
一、初步处理与配合调查
立即报警：
- 发生交通事故后，第一时间报警是必要的，这不仅是法律义务，也是后续处理事故和取回车辆的基础。
配合警方调查：
- 警方到达现场后，会进行事故调查，包括询问当事人、勘查现场、收集证据等。您应积极配合警方工作，提供所需信息。
获取事故认定书：
- 警方调查结束后，会出具事故认定书，这是后续处理事故和取回车辆的关键文件。请妥善保管。
二、车辆扣留与检验鉴定
了解扣留原因：
- 交通管理部门可能因收集证据需要（如车辆性能、碰撞痕迹检验）而扣留事故车辆。了解扣留原因有助于您更好地配合后续流程。
等待检验鉴定结果：
- 交管部门会在规定时间内委托资质机构对车辆进行检验鉴定。您需耐心等待检验结果。
领取通知：
- 检验鉴定结论确定后，交管部门会通知您领取扣留车辆。请留意通知方式（如电话、短信、邮寄等）并及时回应。
三、取回车辆的具体途径
缴纳罚款或提供担保：
- 根据交管部门通知，您可能需要缴纳罚款或提供担保以证明诚信和能力。请按要求操作，并保留缴费凭证或担保文件。
处理财产保全问题：
- 若受害者申请财产保全，车辆可能会被继续扣押。此时，您可以通过缴纳保证金解除扣押。保证金数额由法院根据事故情况确定。
双方达成协议：
- 如果事故情节较轻且双方就责任和赔偿达成一致，交警部门可能会根据情况放行车辆。双方需签订书面赔偿协议，并提交给交警部门审核。
四、提交取回申请与领取车辆
提交申请：
- 事故处理完毕后，您需要向当地交通管理部门提交被扣车辆的取回申请，并提供相关证明材料（如事故认定书、驾驶证、行驶证等）。
领取车辆：
- 满足条件后，您可前往指定停车场或交管部门领取车辆。领取时需仔细核对车辆信息并签署相关文件。如果车辆损坏无法行驶，您可自行安排拖车并承担费用。
五、注意事项与时效性
地区差异：
- 不同地区交管部门的取回程序和要求可能有所不同。请事先咨询当地交管部门或专业律师以确保权益。
时效性问题：
- 根据相关法律规定，查封、扣押期限一般不超过三十日，复杂情况可延长但不超过六十日。请务必注意处理事故的时效性，避免延误取车。
综上所述，想要取回因撞人事故被扣留的车辆，您需要积极配合警方处理事故、及时提交取回申请、按要求缴纳罚款或提供担保（或保证金）、与对方达成协议（如适用），并在满足条件后尽快领取车辆。同时，请关注当地交管部门的具体要求和时效性问题以确保顺利取回被扣车辆。