您好，非常理解您在撞人事故后车辆被扣留的焦急心情。要顺利取回被扣车辆，您需要遵循一系列法定程序。以下是我为您整理的详细步骤和注意事项：
一、初步处理与报警
- 立即报警：发生交通事故后，请第一时间报警，并积极配合警方进行事故现场调查和处理。这是后续取回车辆的基础。
- 获取事故认定书：警方会对事故进行调查，并出具事故认定书。这份文件是后续处理事故和取回车辆的关键，请务必妥善保管。
二、车辆扣留与检验鉴定
- 了解扣留原因：交通管理部门可能因收集证据需要（如车辆性能、碰撞痕迹检验）而扣留您的车辆。
- 等待检验鉴定结果：事故现场调查结束后，交管部门会在规定时间内委托资质机构进行检验鉴定。检验鉴定结论确定后，交管部门会通知您领取扣留车辆。
三、取回车辆的具体途径
明确事故责任后申请提车：
- 如果您需承担全部或主要责任，在赔付完相关损失（如医疗费、误工费等）后，可向交通管理部门提出提车申请。
- 如果您无责或仅负次要责任，无需等待赔偿事宜处理完毕，可直接申请提车。
提交必要材料：
- 申请提车时，请务必提交身份证、驾驶证、行驶证以及交通事故责任认定书。
- 如果需要缴纳保证金，也请一并提交缴纳凭证。
缴纳罚款或提供担保：
- 根据交管部门通知，您可能需要缴纳罚款或提供担保以证明您的诚信和能力。
- 缴纳方式多样，请务必保留缴费凭证。
处理财产保全情况：
- 如果对方申请了财产保全，您的车辆可能会被继续扣押。此时，您可以通过缴纳保证金来解除扣押，并办理取车手续。
- 保证金数额由法院根据事故情况确定。
双方达成协议取车：
- 如果事故情节较轻且双方就责任和赔偿达成一致，交警部门可根据情况放行车辆。
- 双方需签订书面赔偿协议，明确权利和义务，并提交给交警部门审核。
四、提交取回申请与领取车辆
- 提交申请：事故处理完毕后，请向当地交通管理部门提交被扣车辆的取回申请，并提供相关证明材料。
- 领取车辆：满足条件后，您可前往指定停车场或交管部门领取车辆。领取时请仔细核对车辆信息，并签署相关文件。
五、注意事项与时效性
- 地区差异：不同地区交管部门的取回程序和要求可能有所不同，请事先咨询以确保权益。
- 时效性问题：根据《中华人民共和国行政强制法》，查封、扣押期限一般不超过三十日，复杂情况可延长但不超过六十日。请注意处理事故的时效性，避免延误取车。
在整个过程中，请保持与交管部门的沟通，及时了解处理进度和要求。希望这些信息能帮助您顺利取回被扣车辆。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。