当您的车辆因为撞人事故被交通管理部门拖走后，想要取回车辆，您可以按照以下步骤来操作：

一、明确拖车原因与配合调查

首先，您需要明确交通管理部门拖走车辆的缘由，这通常是为了进行事故调查或对车辆进行检验。在此期间，您应积极配合交通管理部门的工作，比如及时递交事故报告，提供驾驶证、行驶证等相关材料，以便他们能够尽快完成调查。

二、缴纳相关费用

依照交通管理部门的规定，您可能需要缴纳一些费用，如停车费、拖车费等。请确保按时缴纳这些费用，以免影响车辆的取回进程。

三、等待事故责任认定

耐心等待交通管理部门对事故进行细致的调查和准确的认定。这一过程中，您可能需要与对方协商赔偿事宜，如果责任明确，可以要求交警尽快出具事故认定书。事故责任认定是取回车辆的关键步骤，因为它决定了您是否需要承担赔偿责任以及赔偿的多少。

四、根据责任认定取回车辆

• 无责方：如果您的车辆被判定为无责任方，在妥善处理完相关事宜（如提供必要的证明材料）之后，就可以申请领取车辆。
• 有责方：如果您的车辆被判定为有责任方，您可能需要在完成赔偿等后续事务之后，才能够领取车辆。在此期间，您可以考虑缴纳保证金或提供担保来暂时取回车辆，但需遵守相关规定，如不得擅自转让、抵押车辆等。

五、提交相关证明材料并取回车辆

待事故处理完毕，包括赔偿到位、伤者病情稳定等，您需要按交警要求提交相关证明材料，如赔偿凭证、医疗终结证明等。经审核无误后，您的车辆即可正式取回。

六、保持与交通管理部门的沟通

在整个处理过程中，一定要保持与交通管理部门的良好沟通。这样您可以及时了解处理的进度情况，以及是否需要补充或修改任何材料。

七、注意事项

• 如果您对事故责任认定有异议，可以在规定时间内提出申诉。
• 在缴纳费用过程中，如果遇到不合理收费情况，您可以向相关部门投诉以维护自身权益。
• 取回车辆后，请妥善保管车辆，避免再次发生事故或违规行为。

希望以上步骤能够帮助您顺利取回被拖走的车辆。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询交通管理部门或相关法律专业人士。