当您的机动车被扣留时，为了取回车辆，您需要遵循一系列步骤。以下是一个清晰、详细且有深度的解答指南：

一、了解扣留原因

首先，您需要明确机动车被扣留的具体原因。通常，交警会在扣留车辆时提供一份《公安交通管理行政强制措施凭证》，上面会注明扣留的原因和依据的法律法规。了解扣留原因对于后续处理至关重要。

二、准备必要材料

根据扣留原因，您需要准备相应的材料以便前往交警部门接受处理。一般来说，以下材料是必需的：

1. 身份证：用于证明您的身份。
2. 驾驶证和行驶证：如果车辆被扣留时您随身携带了这些证件，那么请一并带上。
3. 强制保险单：证明您的车辆已经购买了交强险，这是车辆上路行驶的必备条件。

三、前往交警部门接受处理

1. 查找交警大队违法处理室：根据《公安交通管理行政强制措施凭证》上的信息，或者通过交警部门的官方网站、电话咨询等方式，找到负责处理您车辆扣留事宜的交警大队违法处理室的具体地址和办公时间。

2. 接受处理：携带准备好的材料前往交警大队违法处理室，向工作人员说明情况并提交材料。工作人员会核对您的材料，并根据扣留原因进行相应的处理。处理过程中，您可能需要缴纳罚款、接受处罚或者提供其他证明文件。

3. 取回车辆：一旦处理完毕，工作人员会告知您是否可以取回车辆以及取车的具体地点和时间。请按照指示前往指定地点取回您的车辆。

四、特殊注意事项

1. 及时处理：请务必在规定的期限内前往交警部门接受处理，否则您的车辆可能会被依法处理（如拍卖、报废等）。

2. 遵守规定：在处理过程中，请遵守交警部门的相关规定和程序，配合工作人员的工作。

3. 保留凭证：取回车辆后，请妥善保管相关凭证和文件，以备不时之需。

综上所述，取回被扣留的机动车需要您了解扣留原因、准备必要材料、前往交警部门接受处理，并遵守相关规定和程序。希望这份指南能帮助您顺利取回您的车辆。