在机动车撞人事故发生后，若车辆被扣留，车主需要遵循一系列法定程序来取回车辆。以下是一个详细且条理清晰的解答，旨在帮助您全面了解取回被扣车辆的流程和要求：

一、初步处理与报警

1. 立即报警：事故发生后，车主应第一时间报警，并积极配合警方进行事故现场的调查和处理。这是后续取回车辆的基础步骤，也是车主的法定义务。

2. 获取事故认定书：警方会对事故进行调查，并出具事故认定书。这份文件是后续处理事故和取回车辆的关键，务必妥善保管。

二、配合调查与车辆扣留

1. 了解扣车原因：车辆被扣留通常是因为勘查事故现场、检验鉴定车辆技术状况或收集证据等需要。交警在扣车时会出具扣车凭证，并说明扣车原因。

2. 接受询问与提供材料：车主应按照交警的通知，及时前往交警队接受询问，并如实陈述事故发生经过和驾驶情况。同时，根据要求提供驾驶证、行驶证、保险单等相关证件和材料。

三、等待检验鉴定与处理结果

1. 耐心等待检验鉴定：如果车辆需要进行检验、鉴定，车主应耐心等待报告出具。检验鉴定的期间不包括在查封、扣押的期限内，且费用由行政机关承担。

2. 对鉴定结果有异议的处理：如对检验、鉴定结果有异议，车主可在规定时间内提出书面重新检验、鉴定申请。

四、取回车辆的具体途径

1. 缴纳费用与提供担保：

   • 车主可能需要按要求缴纳可能产生的停车费等相关费用，并要求对方出示收费依据。
   • 在某些情况下，车主可能需要提供担保以证明有足够的诚信和能力取回被扣车辆。

2. 缴纳保证金取车：

   • 若受害者申请财产保全，车辆会被继续扣押。此时，车主可通过缴纳保证金解除扣押。保证金数额由法院根据事故情况确定，缴纳后办理取车手续。

3. 双方达成协议取车：

   • 如果事故情节较轻且双方就责任和赔偿达成一致，交警部门可根据情况放行车辆。双方需签订书面赔偿协议，并提交给交警部门审核。

五、提交取回申请与领取车辆

1. 提交取回申请：事故处理完毕后，车主需向当地交通管理部门提交被扣车辆的取回申请，并提供相关证明材料，如事故认定书、驾驶证、行驶证等。

2. 领取车辆：满足条件后，车主可前往指定停车场或交管部门领取车辆。领取时需仔细核对车辆信息并签署相关文件。如发现车辆状况有问题，应及时与交警部门沟通记录。

六、注意事项与时效性

1. 地区差异：不同地区交管部门的取回程序和要求可能有所不同，车主应事先咨询以确保权益。

2. 时效性问题：根据《中华人民共和国行政强制法》，查封、扣押期限一般不超过三十日，复杂情况可延长但不超过六十日。车主应注意处理事故的时效性，避免延误取车。

总结与建议：

在处理此类问题时，建议车主保持冷静，积极配合警方调查处理，并按要求提供相关材料和费用。同时，车主应关注扣留期限和特殊情况的处理方式，确保在法定时限内完成取回车辆的流程。如果遇到复杂情况或不确定如何处理，建议咨询当地交通管理部门或寻求专业律师的帮助，以了解具体的流程和要求，确保自身权益得到妥善保护。