当您的车辆因酒驾被扣押后，想要取回车上的物品，您需要遵循一定的流程。以下是一个清晰、详细且有深度的解答步骤：

一、了解扣押情况

首先，您需要了解车辆被扣押的具体原因、扣押地点以及扣押期限。这通常可以在交通管理部门的通知或处罚决定书中找到。同时，您也可以主动与交通管理部门联系，咨询相关事宜。

二、处理酒驾相关处罚

在取回车辆之前，您必须先处理完酒驾相关的处罚。这包括缴纳罚款、接受扣分等。请务必在规定时间内完成这些处罚，否则可能会影响您取回车辆的进度。

三、准备相关证件

为了证明您的身份以及车辆的所有权，您需要携带本人身份证、驾驶证、行驶证等证件前往扣押地点。这些证件是办理领取手续的重要凭证。

特别注意：关于车上物品的取回

• 在处理完酒驾处罚并准备好相关证件后，您可以向交通管理部门提出取回车上物品的请求。
• 通常情况下，交通管理部门会对车上物品进行清点，并制作物品清单。您需要核对物品清单，确认无误后签字领取。
• 如果车上物品有损坏或遗失，您可以向交通管理部门提出索赔申请。但请注意，索赔的具体流程和结果可能因地区而异，建议您提前咨询相关部门了解详细情况。

四、缴纳停车费用（如适用）

如果车辆在扣押期间产生了停车费用，您需要前往指定地点缴纳相关费用。请务必保留好缴费凭证，以便在办理领取手续时出示。

五、办理领取手续

在完成上述步骤后，您可以前往扣押车辆的相关部门办理领取手续。工作人员会核对您的身份信息和车辆信息，确认无误后将车辆及车上物品交还给您。

六、注意事项

• 在取回车辆和车上物品时，请务必仔细检查车辆和物品的状况，如有异常请及时与交通管理部门联系。
• 取回车辆后，请遵守交通法规，安全驾驶，避免再次发生酒驾等违法行为。

综上所述，想要取回因酒驾被扣押的车辆及车上物品，您需要按照上述步骤逐一完成相关手续。如有任何疑问或困难，建议您及时咨询交通管理部门或寻求法律援助。