针对您提出的“公司车酒驾给扣车了怎么拿回车”的问题，以下是我为您整理的详细解答流程：
一、了解法律依据与处罚
首先，需要明确的是，酒驾行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，会面临相应的行政处罚，包括但不限于罚款、暂扣或吊销驾驶证等。在酒驾被暂扣车辆后，取车流程需严格遵循《中华人民共和国道路交通安全法》、《道路交通事故处理程序规定》及《道路交通安全违法行为处理程序规定》。
二、完成酒驾处罚
- 接受处理：您需要按照交警部门的安排，完成酒精检测、笔录、处罚告知等流程。
- 缴纳罚款：根据处罚决定，您需要在规定期限内缴纳罚款。这是履行处罚决定的必要步骤，否则可能面临额外的法律后果。
- 接受其他处罚：如暂扣或吊销驾驶证等，根据酒驾情节的严重程度，您可能需要接受这些处罚。
三、等待检验、鉴定结果
- 车辆检验：交警部门会对被扣车辆进行检验、鉴定，以确保车辆无安全隐患且符合安全标准。
- 等待结果：此过程一般不超过三十日，特殊情况下可延长至六十日，但需上级批准。您需要耐心等待检验、鉴定结果。
四、接收通知并准备材料
- 接收通知：在检验报告、鉴定意见确定后五日内，公安机关交通管理部门会通知您领取车辆。
- 准备材料：您需要准备好身份证明（如身份证）、驾驶证（如已被暂扣或吊销，则需携带相关证明文件）、行驶证以及交警部门开具的扣车凭证等必要材料。
五、前往指定地点取车
- 按时到达：按照通知要求的时间地点，您需要准时前往办理取车手续。
- 办理手续：在指定地点，您需要提交准备好的材料，并按照交警部门的要求完成取车手续。
- 检查车辆：在取车前，建议您仔细检查车辆状况，确保车辆无损坏或遗失物品。
六、注意事项
- 及时响应通知：务必注意及时响应交警部门的通知，避免车辆因长期未领取而被强制报废。
- 遵守法律法规：在取车过程中，请遵守相关法律法规和交警部门的要求，确保取车流程合法合规。
- 反思酒驾行为：酒驾是严重的交通违法行为，不仅危及自身安全，也危及他人生命财产安全。请您深刻反思自己的行为，今后严格遵守交通法规，杜绝酒驾行为。
希望以上解答能够帮助您顺利取回被扣车辆，并提醒您今后严格遵守交通法规，确保行车安全。