醉驾被抓后，车辆被扣通常能拿回来，但需满足一定条件并经过相应流程。以下从不同角度为您详细分析：

一、取车的前提条件

1. 接受并完成行政处罚：醉驾驾驶人必须按照法律规定接受相应处罚，包括但不限于吊销驾驶证、罚款、拘役等。完成这些处罚程序是申请取回被扣车辆的基础条件。
2. 缴纳相关费用：因扣留车辆产生的停车费用，若公安机关交通管理部门已通知当事人领取而当事人逾期未领取，则产生的费用由当事人自行承担。同时，需确保车辆不涉及其他未处理的违法行为或费用。
3. 车辆状态合法：如果车辆涉及无证驾驶、车辆未年检等其他违法行为，也可能影响提车的进程。车主需要确保车辆状态合法，无其他违法行为待处理。

二、取车的时间节点

1. 检验、鉴定结论确定后：若车辆因收集证据需要被扣留，公安机关交通管理部门应在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内通知当事人领取扣留的事故车辆。检验、鉴定期限一般不超过三十日，情况复杂经批准可延长，但最长不超过六十日。
2. 无需检验、鉴定的情况：在公安机关核实完相关情况并履行完法定程序后，车主可以较快地取回车辆。具体时间视当地交通管理部门的工作效率和流程而定。
3. 涉及刑事案件的情况：如果醉驾行为涉嫌危险驾驶罪，车辆可能作为证据被扣押。在司法程序结束且车辆不再作为证据等需要被扣押时，车主可依法取回。但需注意，此时车主需在接受刑事处罚的同时，按规定完成各项手续才能顺利拿回车辆。

三、取车流程

1. 准备材料：车主需要携带本人身份证、驾驶证（如已被吊销则需提供相关证明）、行驶证等证件。如果是代取，还需要提供车主的授权委托书以及代取人的身份证等。
2. 联系交通管理部门：建议车主尽快与当地的交通管理部门联系，了解具体的取车流程和要求，以确保准备充分并避免不必要的麻烦。
3. 办理手续：前往扣车的交警部门，提交准备好的材料，填写相关表格，办理取车手续。工作人员会对材料进行审核，确认无误后开具放车单。
4. 提车：持放车单到指定的停车场提车。停车场工作人员在核对放车单和相关证件后，会将车辆交还给车主。

四、注意事项

• 遵守法律法规：在整个过程中，遵守法律法规是非常重要的。车主应积极配合相关部门的调查和处理工作，以避免产生不必要的麻烦和损失。
• 及时咨询：如果对取车流程或要求有任何疑问，建议及时咨询当地的交通管理部门或直接向我提问，我会为您提供专业的法律帮助。

示例说明：假设小张因醉驾被公安机关查获，车辆被扣留。小张在接受完行政处罚并缴纳相关费用后，联系了当地的交通管理部门。在得知车辆检验、鉴定已完毕后，小张按照要求准备了相关材料并前往交警部门办理了取车手续。最终，小张成功取回了被扣车辆。

法律后果提示：如果车主未按照规定接受处罚或未完成相关手续而试图强行取回车辆，可能会面临更严重的法律后果，包括但不限于罚款、拘留等。因此，建议车主务必遵守法律法规，按照规定的流程进行操作。

总之，醉驾被抓后车辆被扣能否取回及取车时间取决于多个因素。车主需要满足一定的前提条件并按照规定的流程进行操作才能取回被扣车辆。在整个过程中，遵守法律法规、积极配合相关部门的工作是至关重要的。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。