结论是：酒驾被拘留三天后，车辆能否拿回取决于车辆是否被依法扣押或查封以及是否满足放行条件。 以下从不同角度为你详细分析：
车辆被扣押或查封的情况
因酒驾被行政处罚而扣押车辆
- 如果车辆是因为酒驾这一违法行为被公安机关交通管理部门依法扣押，作为行政处罚的一部分或者为了调查取证的需要，那么在拘留期满后，若车辆与违法行为无直接关联（比如车辆并非用于犯罪工具，只是驾驶人酒驾时驾驶的车辆），且已经完成了必要的调查取证工作，公安机关交通管理部门应当依法返还车辆。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条，公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。虽然此条主要针对交通事故，但酒驾查处中扣押车辆也遵循类似原则，即扣押是为了调查取证，调查完毕后应返还。
车辆被作为犯罪工具查封
- 如果酒驾行为严重到构成危险驾驶罪等刑事犯罪，且车辆被认定为犯罪工具，那么车辆可能会被司法机关依法查封、扣押，甚至最终被没收。在这种情况下，即使拘留期满，车辆也不会立即返还，而是需要等待刑事诉讼程序结束，根据法院的判决来处理。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第六十四条，犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或者责令退赔；对被害人的合法财产，应当及时返还；违禁品和供犯罪所用的本人财物，应当予以没收。没收的财物和罚金，一律上缴国库，不得挪用和自行处理。
车辆未被扣押或查封的情况
- 如果车辆在酒驾事件中并未被公安机关交通管理部门扣押或查封，比如车辆停放在合法位置，未被作为证据或犯罪工具，那么拘留期满后，车辆自然可以正常使用，无需“拿回”。
实际操作建议
- 了解车辆状态：首先，你需要了解车辆是否被扣押或查封，以及扣押或查封的原因。这可以通过联系处理你酒驾案件的公安机关交通管理部门或司法机关来获取。
- 配合调查：如果车辆被扣押或查封，你需要积极配合相关部门的调查工作，提供必要的证据和信息，以便尽快完成调查取证工作。
- 申请返还：在满足返还条件的情况下，你可以向相关部门提出返还车辆的申请，并按照要求提供必要的证明材料和手续。
最后提醒，酒驾是严重的违法行为，不仅可能面临拘留、罚款等行政处罚，还可能构成刑事犯罪，对个人和社会造成严重后果。因此，建议你严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。如果你在酒驾事件中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。