醉驾后车辆能否取回，主要取决于案件的处理进度、证据的固定情况以及醉驾者是否履行了相应的法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、车辆处理流程与取回条件
暂扣车辆：
- 公安机关在处理醉驾案件时，会将涉案车辆作为证据暂扣，以确保案件侦查和审理的顺利进行。
案件处理进度：
- 单纯醉驾未造成事故：依据《道路交通事故处理程序规定》，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应通知当事人领取扣留的事故车辆。这意味着，在醉驾行为未导致事故的情况下，一旦检验和鉴定工作完成，车辆通常可以较快取回。
- 醉驾造成交通事故：
- 若事故调查已结束，且车辆与案件处理无直接关联，完成相关手续后可取回车辆。
- 若事故调查仍在进行中，车辆可能需继续作为证据，暂时不能取回。此时，取回车辆的时间将取决于事故调查的进度和车辆与案件的关联性。
法律责任履行：
- 醉驾者需接受行政处罚，如吊销驾驶证、罚款等，并可能面临刑事责任追究。完成这些处罚程序是申请取回被扣车辆的基础条件。
- 缴纳罚款是取回车辆的必要条件之一。若因扣留车辆产生停车费用，且公安机关交通管理部门已通知当事人领取而当事人逾期未领取，则产生的费用由当事人自行承担。
- 醉驾者需提供身份证明、机动车登记证书、行驶证等相关证明文件，以证明其身份和车辆所有权。
二、特殊情况下的车辆取回
- 轻微情节：若醉驾情节轻微且未造成严重后果，公安机关在固定完证据并收取罚款后，可能会提前放行车辆。但这需要醉驾者的积极配合和公安机关的酌情处理。
- 证据固定：在某些情况下，公安机关通过拍照等方式固定证据后，即使案件尚未结案，也可能允许车辆取回。这同样需要醉驾者的积极配合和公安机关的灵活处理。
三、取车流程与注意事项
准备材料：
- 车主需要携带本人身份证、驾驶证（如已被吊销则需提供相关证明）、行驶证等证件。
- 如果是代取，还需要提供车主的授权委托书以及代取人的身份证等。
联系交通管理部门：
- 建议车主尽快与当地的交通管理部门联系，了解具体的取车流程和要求，以确保准备充分并避免不必要的麻烦。
办理手续：
- 前往扣车的交警部门，提交准备好的材料，填写相关表格，办理取车手续。
- 工作人员会对材料进行审核，确认无误后开具放车单。
提车：
- 持放车单到指定的停车场提车。
- 停车场工作人员在核对放车单和相关证件后，会将车辆交还给车主。
注意事项：
- 在整个过程中，遵守法律法规是非常重要的。车主应积极配合相关部门的调查和处理工作，以避免产生不必要的麻烦和损失。
- 取回车辆后，醉驾者应严格遵守交通法规，杜绝再次酒后或醉酒驾驶，以维护自身和他人的安全。
四、法律后果与风险提示
- 法律后果：醉驾行为不仅可能导致车辆被扣留，还可能面临吊销驾驶证、罚款、拘役等行政处罚，甚至可能构成危险驾驶罪或交通肇事罪，承担刑事责任。
- 风险提示：醉驾者应深刻认识到醉驾行为的严重性和危害性，切勿抱有侥幸心理。一旦发生醉驾行为，应积极配合公安机关的调查和处理工作，并尽快履行相应的法律责任，以减轻可能面临的法律后果。
总结来说，醉驾后车辆能否取回取决于多个因素，包括案件的处理进度、证据的固定情况以及醉驾者是否履行了相应的法律责任。车主应积极配合相关部门的调查和处理工作，并按照规定的流程进行操作才能取回被扣车辆。在整个过程中，遵守法律法规、积极配合相关部门的工作是至关重要的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。