酒醉驾被扣的摩托车，在接受完相应的行政处罚并处理完相关法律事宜后，通常是可以取回的。不过，具体能否取回以及取回的流程，还需根据酒驾的具体情况、摩托车的状况以及相关法律法规来综合判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、酒驾摩托车的法律处罚与取回前提
饮酒后驾驶摩托车：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条，饮酒后驾驶摩托车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。在完成这些处罚后，如果摩托车本身没有问题，且驾驶人已接受处罚并缴纳罚款，通常可以取回摩托车。
醉酒驾驶摩托车（血液酒精含量超过80mg/100ml）：
- 醉酒驾驶摩托车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。在这种情况下，取回摩托车的前提是驾驶人已完成刑事处罚、缴纳罚款，并且摩托车本身没有问题。
二、酒驾被扣摩托车的取回流程
完成处罚：
- 驾驶人需携带身份证、行驶证（如车辆有）、交警部门出具的扣押凭证等材料，到交管部门缴纳罚款、完成扣分等处罚要求。这是取回摩托车的前提步骤。
车辆检验：
- 交管部门会对车辆进行性能检定，确保车辆来源合法、手续齐全，且没有其他涉及违法需要继续扣押的情形。如果摩托车存在盗抢、拼装或达到报废标准等情况，可能无法取回。
取回车辆：
- 处理完所有法律事宜后，驾驶人可凭处罚决定书等文件前往指定的停车场或相关办公地点办理车辆取回手续。工作人员核对材料和信息无误后，会安排车辆的放行。取车时可能需支付一定的保管费，具体按当地规定执行。
三、特殊情况与注意事项
特殊情况：
- 如果摩托车存在特殊情况，如车辆本身是盗抢车辆、拼装或达到报废标准等，根据相关法律法规，可能无法取回。此外，如果驾驶人因酒驾导致交通事故并构成犯罪，摩托车可能作为证据被扣押，直至案件处理完毕。
注意事项：
- 在取回摩托车前，必须确保所有法律程序已完成，包括缴纳罚款、接受处罚、车辆检验等。
- 取回摩托车后，驾驶人需确保持有合法驾驶证再驾驶，否则将面临无证驾驶的处罚。
- 驾驶人应深刻认识酒驾的危害性，严格遵守交通法规，避免再次发生酒驾行为。
总结与建议：酒醉驾被扣的摩托车在履行完法律规定的处罚和处理流程后，通常是可以取回的。但具体能否取回还需根据摩托车的状况、酒驾的具体情况以及相关法律法规来综合判断。如果您或您身边的人遇到此类问题，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。