针对您脚后跟粉碎性骨折后未做工伤鉴定、私了协议已签字但对方未履行支付义务的情况，以下是我为您提供的详细分析和建议：
一、情况分析
工伤鉴定的重要性：
- 工伤鉴定是确定您受伤程度、是否构成工伤以及伤残等级的关键步骤。它对于后续的赔偿计算和维权具有至关重要的作用。
- 您未进行工伤鉴定，可能在一定程度上影响了您主张权益的力度和准确性。
私了协议的法律效力：
- 私了协议是双方自愿达成的协议，具有一定的法律效力。但如果协议内容存在不公平、不合理或违反法律法规的情况，该协议可能被视为无效或可撤销。
- 在您的情况下，如果对方未按照协议履行支付义务，您有权要求对方履行或寻求法律途径解决。
二、建议措施
与对方协商：
- 首先，您可以尝试与对方进行友好协商，明确表达您的诉求和期望，看是否能够达成和解并促使对方履行支付义务。
收集证据：
- 收集所有与受伤、治疗、私了协议相关的证据，包括医疗记录、费用单据、私了协议文本、沟通记录等。
- 这些证据将有助于您在后续维权过程中证明自己的权益和对方的违约行为。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，了解您的法律权益和可行的维权途径。
- 律师可以帮助您评估私了协议的合法性、有效性以及对方未履行支付义务的法律责任，并为您提供具体的法律建议。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 根据您的具体情况和律师的建议，您可以考虑向劳动仲裁机构申请劳动仲裁或向人民法院提起诉讼。
- 在仲裁或诉讼过程中，您需要提交相关证据来证明自己的权益和对方的违约行为，并请求仲裁机构或法院作出公正裁决。
关注官方维权渠道：
- 您还可以关注当地人社部门或相关官方机构发布的维权渠道和信息，如“欠薪维权”二维码、线上维权入口等。
- 这些渠道可能为您提供更便捷、高效的维权方式，帮助您更快地解决问题。
三、注意事项
- 在整个维权过程中，请保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击对方。
- 遵循法律程序和规定，不要试图通过非法手段来解决问题。
- 及时与律师或相关机构沟通，了解自己的法律权益和可行的维权途径。
希望以上建议能够对您有所帮助。如果您在维权过程中遇到任何困难或问题，请随时寻求专业律师或相关机构的帮助。