劳动仲裁对于社保未补缴齐的情况是会受理的，但具体处理方式和结果需分情况讨论：

1. 社保补缴请求属于劳动仲裁受案范围
   根据《劳动争议调解仲裁法》第二条，因社会保险发生的争议属于劳动仲裁的受理范围。若用人单位未依法为劳动者缴纳社保（包括未足额缴纳），劳动者有权向劳动仲裁机构申请仲裁，要求用人单位补缴社保差额。

2. 仲裁裁决的执行需依赖社保部门
   劳动仲裁机构可以裁决用人单位补缴社保，但仲裁裁决本身不直接产生补缴效果。根据《社会保险法》第六十三条，社保补缴需由社保征收机构（如税务局或社保局）责令用人单位执行。因此，仲裁裁决后，劳动者需持裁决书向社保部门申请强制执行，由社保部门通过行政手段追缴。

3. 仲裁时效与证据要求

   • 时效限制：劳动仲裁时效为一年，自劳动者知道或应当知道权益受损之日起计算。若用人单位长期未足额缴纳社保，需注意时效问题，避免因超期导致仲裁请求被驳回。
     
   • 证据要求：劳动者需提供劳动合同、工资流水、社保缴费记录等证据，证明用人单位未足额缴纳社保的事实。若证据不足，可能影响仲裁结果。

4. 特殊情形：历史欠缴或跨地区补缴
   若涉及历史欠缴（如多年前未缴纳的社保）或跨地区补缴，处理难度可能增加。此时需结合当地社保政策，可能需要通过行政投诉、社保稽核等途径补充解决，但劳动仲裁仍是启动程序的重要环节。

建议行动步骤：

1. 收集劳动合同、工资条、社保缴费明细等证据；
   
2. 向当地劳动仲裁机构提交仲裁申请，明确请求用人单位补缴社保差额；
   
3. 仲裁裁决后，持裁决书向社保部门申请强制执行；
   
4. 若社保部门未及时处理，可进一步通过行政复议或诉讼途径维权。
   

如有其他细节需要进一步分析（如具体地区政策、欠缴时长等），可直接向我咨询，我会结合实际情况为你提供更精准的建议。