可以起诉，但需分情况讨论，具体如下：

1. 公司注销后的法律主体问题
   根据《公司法》及相关司法解释，公司注销后法人资格终止，原则上不再作为诉讼主体。但若公司未经依法清算即注销（如未通知债权人、虚假清算等），股东或实际控制人可能被追加为被执行人，承担劳动争议项下的赔偿责任。此时，您可将原股东或实际控制人列为被告。

2. 未签劳动合同的二倍工资差额主张
   根据《劳动合同法》第82条，用人单位未签书面合同需支付二倍工资（最长11个月）。若公司注销时未过仲裁时效（1年），您可向股东主张该赔偿。需注意：若公司已进入清算程序，需在清算期间申报债权；若已注销完毕，则需通过诉讼确认股东责任。

3. 社保补缴的行政处理路径
   社保争议属于行政范畴，需先向劳动监察部门投诉或申请社保稽核。即使公司注销，若存在未缴社保记录，社保部门可追缴公司股东或实际控制人财产（如未分配利润、资产转移等）。若行政途径无果，可同步提起民事诉讼要求赔偿社保损失。

4. 关键证据收集建议

   • 劳动关系证明：工资流水、工牌、考勤记录、同事证言等
     
   • 公司注销材料：工商档案中的清算报告、股东会决议等
     
   • 社保缴纳记录：可向社保部门申请调取缴费明细
     

行动建议：

1. 立即向公司注册地劳动仲裁委申请仲裁（确认劳动关系、主张二倍工资），同时列明股东为第三人
   
2. 向社保部门投诉要求稽核补缴
   
3. 若仲裁/行政受阻，在1年内向法院起诉股东损害债权人利益
   

风险提示：
若公司注销时已依法完成清算且无财产剩余，可能面临执行不能风险。建议优先通过财产保全措施查封股东个人财产（如房产、车辆等）。具体操作需结合公司注销时间、清算程序合法性等细节判断，如有进一步材料可提供，我可为您制定详细诉讼策略。