销售离职后未收款的提成是否发放，需结合具体情况判断，但核心原则是：若提成对应的销售行为已完成且符合发放条件，公司应当支付。以下是具体分析：

一、提成发放的法律依据与原则

1. 《劳动法》保护劳动报酬权
   根据《中华人民共和国劳动法》，劳动者享有取得劳动报酬的权利，提成作为工资的组成部分受法律保护。即使员工离职，已完成的销售业绩对应的提成仍应支付。

2. 《劳动合同法》的约束
   若劳动合同或公司规章制度明确规定了提成发放条件（如回款周期、业绩考核标准等），则需按约定执行；若无明确规定，则默认以销售行为完成为准。

二、常见情形及处理建议

1. 提成发放条件已成就

   • 适用情况：销售合同已签订且客户完成付款，或达到公司规定的业绩考核标准。
     
   • 操作建议：公司应在离职时一次性结清提成。例如，某销售促成50万元订单并全额回款，离职时应立即获得对应提成。
     
   • 法律依据：根据《劳动法》和《劳动合同法》，公司无权以离职为由拒付已成就的提成。

2. 提成依赖后续跟进

   • 适用情况：需持续维护客户关系或等待尾款回收。
     
   • 解决方案：
     
     • 与离职员工协商签署补充协议，明确后续提成分配比例（如按30%支付基础提成，剩余部分由接手同事完成工作后结算）。
       
     • 参考行业惯例，设定合理追溯期（通常不超过6个月），期间内回款仍计入原销售人员业绩。
       
   • 风险提示：若未签署补充协议，公司可能面临支付全额提成的风险。

3. 公司恶意拖欠提成

   • 风险警示：若公司以“未办理交接”“客户未付款”等理由拒付提成，可能构成违法克扣工资。
     
   • 维权途径：
     
     1. 向劳动监察部门投诉（时效为离职后1年内）。
        
     2. 申请劳动仲裁（需提供销售记录、回款凭证等证据）。
        
     3. 通过诉讼主张经济补偿金（按应付提成金额的50%-100%计算）。
        
   • 法律依据：根据《劳动争议调解仲裁法》和《劳动合同法》，劳动者有权通过法律途径维护自身权益。

三、实操注意事项

1. 书面证据留存
   保存销售合同、客户签收单、财务回款记录等文件，作为主张提成的重要依据。若公司拒付提成，这些证据将起到关键作用。

2. 离职手续规范
   在《离职交接清单》中明确提成结算条款，双方签字确认以避免纠纷。例如，可注明“离职时结清已回款订单提成，未回款订单提成按补充协议执行”。

3. 特殊行业考量
   房地产、保险等行业可能存在长期佣金制度，需特别注意合同条款中关于离职后提成的特别约定。若合同未明确，可参考行业惯例或与公司协商解决。

四、举例说明

假设某销售员A于2023年1月离职，其在职期间促成了一笔100万元的订单，合同约定客户需在3个月内付款。若A离职时客户已支付50万元，剩余50万元未支付：

• 若公司规章制度规定“提成以实际回款为准”，则A离职时应获得50万元对应的提成。
  
• 若规章制度未明确，则默认以销售行为完成为准，A有权主张全额提成，但剩余部分可能需与接手同事协商分配。

总结：销售离职后未收款的提成是否发放，需结合提成发放条件、行业惯例及双方约定综合判断。若您遇到类似纠纷，建议先与公司协商，协商不成可依法维权。如有进一步问题，可直接向我咨询。