您好，针对您提出的“监护人要求其父母（即孩子的祖父母或外祖父母，但通常法律语境下指孩子的直接抚养义务人即父母）拿抚养费怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，父母是未成年子女的法定抚养义务人，无论父母是否离异，都负有抚养未成年子女的义务。如果父母一方或双方不履行抚养义务，不支付抚养费，未成年子女或其法定监护人（如另一方父母）有权向法院提起诉讼，要求支付抚养费。
起诉流程
准备证据材料：
- 孩子的出生证明或户口本，以证明孩子与父母的关系。
- 父母离婚协议或法院判决书（如适用），以证明抚养费的约定或判决情况。
- 父母不支付抚养费的证据，如银行转账记录、聊天记录、证人证言等。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确原告（未成年子女，由其法定监护人代为起诉）和被告（不支付抚养费的父母一方或双方）的基本信息。
- 起诉状应详细陈述事实与理由，包括父母不支付抚养费的情况、对子女生活造成的影响等。
- 起诉状应提出具体的诉讼请求，如要求支付拖欠的抚养费、按约定或法院判决支付后续抚养费等。
提交起诉状至法院：
- 将起诉状及相关证据材料提交至被告住所地或经常居住地的基层人民法院。
- 法院在收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知双方当事人。
参与庭审：
- 在庭审过程中，原告（法定监护人）应出庭陈述事实、提供证据，并回答法官和被告的询问。
- 被告也有权进行答辩和提供证据。
等待判决：
- 法院在审理完毕后，会根据事实和法律规定作出判决。
- 判决会明确被告应支付的抚养费数额、支付方式、支付时间等。
法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第一款：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
- 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》：该解释对抚养费的支付标准、支付方式等进行了详细规定，为法院审理抚养费纠纷案件提供了法律依据。
注意事项
- 在起诉前，建议先尝试与不支付抚养费的父母一方进行协商，看是否能够达成和解。
- 如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
- 在起诉过程中，要保持冷静和理性，遵循法律程序，不要采取过激行为。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。