针对您提出的“监护权转让以后是否可以起诉父母要抚养费”的问题，这是一个涉及法律义务与身份关系的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，父母对未成年子女的抚养义务是法定义务，这一义务来源于双方特定的身份关系，即亲子关系。这种义务不因父母监护资格的变更或撤销而被免除。换句话说，即使父母的监护权被转让或撤销，他们仍然有义务支付未成年子女的抚养费。

接下来，我们结合具体的法律条文来进一步分析：

1. 《民法典》第二十六条明确规定：父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这是父母对子女抚养义务的法律基础，强调了抚养义务的法定性和不可免除性。

2. 《民法典》第三十七条进一步规定：依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，被人民法院撤销监护人资格后，应当继续履行负担的义务。这一条文直接回应了您的问题，即监护权转让或撤销后，父母仍需支付抚养费。

现在，我们回到您的具体问题上来。如果监护权已经转让，但父母仍然健在且具备支付能力，那么未成年子女或其新的监护人完全有权向法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。法院在审理此类案件时，会依据相关法律法规，结合实际情况，作出公正的裁决。

此外，我还想补充一点，即抚养费的支付不仅关乎未成年子女的物质生活需求，更关乎其健康成长和全面发展。因此，父母在履行抚养义务时，应充分考虑子女的实际需要和长远利益，确保子女能够在一个稳定、和谐、有爱的环境中成长。

综上所述，监护权转让以后，父母仍然有义务支付未成年子女的抚养费。如果父母未履行这一义务，未成年子女或其新的监护人可以向法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。希望这一解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。