结论：关于您提出的“老公出轨小30多年生了小孩，什么时候起诉比较有用”的问题，这主要取决于您想要起诉的具体诉求是什么，比如是要求离婚、损害赔偿，还是涉及孩子的抚养权等。不同的诉求，起诉的时机和法律依据也会有所不同。以下我会从几个常见角度为您详细分析。
若您的诉求是要求离婚：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方有重婚或者与他人同居等重大过错导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。虽然“出轨30多年并生育小孩”可能构成重大过错，但离婚诉讼本身并不直接受这一时间长度的影响，关键在于您能否提供充分的证据证明对方的过错行为。
- 起诉时机：从法律程序上讲，您可以在任何时候提起离婚诉讼。但考虑到证据收集、家庭关系处理等因素，建议您在掌握充分证据后，选择一个对您心理和生活影响较小的时机提起诉讼。例如，在您已经做好心理准备，且能够安排好生活和工作的情况下进行。
若您的诉求是要求损害赔偿：
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》，因夫妻一方重大过错导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。这里的损害赔偿包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。
- 起诉时机：损害赔偿的请求通常是在离婚诉讼中一并提出。因此，如果您打算要求损害赔偿，最好在提起离婚诉讼的同时提出。同时，您需要准备充分的证据来证明对方的过错行为以及您因此遭受的损害。
若涉及孩子的抚养权：
- 法律依据：孩子的抚养权归属主要依据《中华人民共和国民法典》中关于离婚后子女抚养的规定。法院会综合考虑孩子的年龄、父母的经济状况、生活环境等因素来做出判决。
- 起诉时机：如果出轨方与第三者生育的孩子与您的婚姻关系中的孩子存在抚养权争议，您可以在提起离婚诉讼时一并提出抚养权请求。或者，如果离婚诉讼已经结束，但抚养权问题未得到妥善解决，您也可以单独提起抚养权诉讼。
额外建议：
- 证据收集：无论您选择哪种诉求，证据收集都是关键。建议您尽可能收集能够证明对方出轨、与第三者同居以及生育小孩的证据，如聊天记录、照片、视频、证人证言等。
- 心理准备：离婚诉讼和抚养权诉讼都可能涉及复杂的情感和法律问题，建议您在提起诉讼前做好充分的心理准备，必要时可以寻求心理咨询师的帮助。
- 法律咨询：由于每个案件的具体情况都有所不同，我建议您在提起诉讼前咨询专业律师，以便更准确地了解您的法律权益和诉讼策略。
可能后果：
- 如果法院认定对方存在重大过错，您可能在离婚诉讼中获得更有利的财产分割和损害赔偿。
- 如果涉及孩子抚养权，法院会根据孩子的最佳利益原则做出判决，您需要做好接受判决结果的准备。
最后，我希望您能够冷静处理这个问题，保护好自己的合法权益。如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。