结论前置：老公出轨后过几年再起诉，在时间上是否来得及需分情况讨论，主要取决于起诉目的以及是否超过法定诉讼时效。以下分不同情况进行详细说明：

1. 若起诉目的是离婚

   • 未超过法定期间：在我国，离婚诉讼本身不存在严格意义上“过几年再起诉来不及”的说法。法院判决离婚的关键在于夫妻感情是否确已破裂。如果老公出轨的行为导致夫妻感情破裂，即使出轨行为发生在几年前，只要在起诉时夫妻感情仍未修复，且符合法定离婚条件，法院仍有可能判决离婚。例如，一方因对方出轨而长期分居，分居满一定期限（通常为两年），这可作为感情破裂的证据，此时起诉离婚，时间上并不受出轨发生时间的严格限制。
   • 证据收集方面：虽然时间上可能来得及起诉离婚，但从证据收集的角度来看，出轨行为发生时间越久，收集相关证据的难度可能越大。比如，出轨时的聊天记录、照片、视频等电子证据，可能因设备更换、数据丢失等原因难以获取；证人证言也可能因时间推移而记忆模糊，导致证据的证明力下降。不过，如果能通过其他方式，如对方自认出轨的书面材料、共同生活痕迹等，仍有可能证明出轨事实的存在，进而证明夫妻感情破裂。

2. 若起诉目的是要求出轨方承担损害赔偿责任

   • 一般侵权诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。如果将老公出轨视为一种侵犯配偶权的侵权行为，从知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，超过三年诉讼时效期间再起诉，对方可能会提出诉讼时效抗辩，此时原告方可能面临败诉风险。例如，在发现老公出轨后，没有及时主张损害赔偿，而是过了几年才想起起诉，若对方以超过诉讼时效为由进行抗辩，且法院认定该抗辩成立，那么原告要求出轨方承担损害赔偿责任的请求可能不会被支持。
   • 特殊情况：如果存在诉讼时效中止、中断的情形，诉讼时效期间会重新计算。诉讼时效中止是指在诉讼时效期间的最后六个月内，因法定事由不能行使请求权的，诉讼时效暂停计算，待中止事由消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。诉讼时效中断是指因法定事由致使已经经过的诉讼时效期间全部归于无效，待中断事由消除后，诉讼时效期间重新计算。例如，在发现老公出轨后，向对方提出过损害赔偿要求，或者对方同意履行赔偿义务等，都可能导致诉讼时效中断。

3. 若涉及重婚罪的刑事追诉

   • 追诉时效期限：根据《中华人民共和国刑法》第八十七条规定，犯罪经过下列期限不再追诉：（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果认为老公的出轨行为构成重婚罪，重婚罪的法定最高刑为二年以下有期徒刑或者拘役，其追诉时效期限为五年。也就是说，从重婚行为终了之日起计算，超过五年再向公安机关报案或向法院提起自诉，可能因超过追诉时效而无法追究对方的刑事责任。
   • 特殊情形：在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。

建议：如果发现老公出轨，无论是否打算立即采取法律行动，都应及时收集和保存相关证据，如出轨时的聊天记录、照片、视频、证人证言等，以备不时之需。同时，对于是否起诉以及起诉的目的和时间等问题，建议根据具体情况咨询专业律师，以便制定更为合理的法律策略。