结论前置：收未成年打工是否犯法，需根据未成年人的具体年龄以及工作性质、工作时间等因素综合判断。
详细分析：
针对已满16周岁未满18周岁的未成年人：
- 根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，已满16周岁未满18周岁的未成年人，可以成为劳动法的主体，享有劳动权利并承担劳动义务。因此，如果用人单位招用已满16周岁的未成年人，且工作性质、工作时间等符合法律规定，那么这种行为是合法的。但需要注意的是，用人单位应当保障未成年工的身心健康，不得安排其从事过重、有毒、有害等危害未成年工身心健康的劳动或者危险作业。
针对未满16周岁的未成年人：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第十五条以及《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，禁止用人单位招用未满16周岁的未成年人，这是为了保护未成年人的身心健康和受教育权。如果用人单位违反这一规定，招用未满16周岁的未成年人，那么这种行为是违法的，将受到法律的制裁。具体来说，用人单位可能面临罚款、吊销营业执照等行政处罚，情节严重的还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
法律建议：
- 对于用人单位而言，应当严格遵守法律法规，不得招用未满16周岁的未成年人。在招用已满16周岁的未成年人时，也应当保障其合法权益，提供安全、健康的工作环境。
- 对于家长和监护人而言，应当关注未成年人的身心健康和受教育权，不得让其过早进入劳动力市场。如果发现未成年人被非法招用，应当及时向相关部门举报并寻求法律帮助。
后续行动指导：
- 如果您是用人单位，在招用员工时务必核实其年龄和身份信息，确保不招用未满16周岁的未成年人。
- 如果您是家长或监护人，发现未成年人被非法招用，可以向当地劳动监察部门或公安机关举报，并咨询专业律师以维护未成年人的合法权益。
如有任何进一步的问题或需要法律帮助，请随时向我咨询。