认定书写驶离现场是否算逃逸，需结合具体情形判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、逃逸的法定构成要件
根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸需满足两个核心要件：
- 主观明知：行为人明知发生交通事故，且知晓自己的行为与事故存在因果关系；
- 客观逃离：为逃避法律追究而故意离开现场，未履行保护现场、抢救伤者、报警等法定义务。
若“驶离现场”行为同时符合上述要件，则构成逃逸。例如：驾驶员明知撞到行人，为逃避责任加速驶离，未报警或救助伤者。
二、不构成逃逸的常见情形
若驾驶员因客观原因离开现场，且无逃避法律追究的主观故意，则不构成逃逸。常见情形包括：
- 不知情驶离：如轻微剐蹭未察觉，或因车辆隔音、视线盲区等客观原因未发现事故；
- 紧急避险：如为避免二次事故（如车辆漏油、道路拥堵）而短暂驶离，但及时返回或报警；
- 合理理由离开：如需送伤者就医（需保留证据，如伤者同意、医院记录等），或因特殊任务（如急救、消防）需优先执行。
关键点：驾驶员需能证明离开现场的合理性，且无逃避法律追究的故意。
三、司法实践中的认定标准
司法机关在认定逃逸时，会综合以下因素：
- 现场证据：如监控录像、证人证言、车辆损伤痕迹等，证明驾驶员是否明知事故发生；
- 事后行为：如是否主动报警、返回现场、配合调查等，反映其主观态度；
- 因果关系：逃离行为是否导致伤者未得到及时救助、证据灭失等严重后果。
案例参考：若驾驶员驶离后立即报警并返回，司法机关可能认定其不构成逃逸；若驶离后长时间未归且未采取任何补救措施，则可能被认定为逃逸。
四、法律后果
若被认定为逃逸，可能面临以下后果：
- 行政责任：吊销驾驶证、终身禁驾（如构成犯罪）；
- 刑事责任：交通肇事罪中，逃逸是法定加重情节，可能面临3年以上7年以下有期徒刑；若因逃逸致人死亡，则可能面临7年以上有期徒刑；
- 民事责任：保险公司可能拒赔商业险，驾驶员需自行承担全部赔偿责任。
五、建议
- 发生事故后立即停车：保护现场、抢救伤者、报警并等待交警处理；
- 保留证据：如行车记录仪、证人联系方式等，证明自己无逃避故意；
- 及时咨询律师：若对事故责任或逃逸认定有疑问，可向我咨询，我会结合具体案情为你分析。
总结：驶离现场是否构成逃逸，需结合主观明知、客观行为及司法实践综合判断。若你或他人涉及此类问题，建议尽快收集证据并咨询专业律师，以维护合法权益。