结论：在公司发生工伤后离职，工伤相关的赔偿和待遇通常还是会给的，但具体能否获得以及获得多少，需根据工伤认定、伤残等级鉴定结果以及相关法律法规来确定。
一、工伤认定是前提
及时申请工伤认定：根据《工伤保险条例》的规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果单位未在规定时间内提出申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
工伤认定决定：社会保险行政部门在受理工伤认定申请后，会进行调查核实，并在规定时间内作出工伤认定的决定。如果认定为工伤，那么职工就有权享受工伤保险待遇。
二、伤残等级鉴定是关键
申请伤残等级鉴定：在工伤认定后，如果职工的伤情相对稳定，但存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定，即伤残等级鉴定。这通常由设区的市级劳动能力鉴定委员会负责。
伤残等级与赔偿：根据伤残等级鉴定结果，职工可以享受相应的工伤保险待遇，包括一次性伤残补助金、伤残津贴（如果构成伤残等级且需要长期护理的）、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金（如果离职）等。具体标准和计算方式依据《工伤保险条例》及相关地方性法规执行。
三、离职后的工伤赔偿
一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：如果职工在工伤后离职，且已经进行了伤残等级鉴定，那么根据相关规定，职工有权获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。这两项补助金的金额通常与伤残等级、当地职工平均工资等因素有关。
其他工伤保险待遇：除了上述两项补助金外，职工还有权享受其他工伤保险待遇，如医疗费用报销、住院伙食补助费、交通食宿费等。这些待遇的享受通常不受离职影响。
四、特殊情况与注意事项
单位未缴纳工伤保险：如果单位未依法为职工缴纳工伤保险，那么职工的工伤保险待遇应由单位承担。在这种情况下，即使职工离职，单位也应按照相关规定支付工伤赔偿。
争议解决：如果职工与单位在工伤赔偿问题上存在争议，可以通过劳动争议调解仲裁、诉讼等途径解决。在此过程中，职工应保留好相关证据，如工伤认定决定书、伤残等级鉴定书、医疗费用票据等。
建议：如果你在公司发生了工伤并打算离职，建议先进行工伤认定和伤残等级鉴定，以明确自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。