在非机动车道违规停车导致非机动车无法通行，非机动车因此驶入机动车道并发生事故的情况下，责任判定需根据具体情况综合分析，但通常违规停车方会承担主要或部分责任。以下从不同角度详细分析：
一、违规停车方的责任
违反交通管理规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车（施划的停车泊位除外），在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。违规停车在非机动车道上，显然违反了这一规定，侵犯了非机动车的正常通行权。
因果关系：
- 违规停车行为直接导致了非机动车无法正常通行，进而迫使非机动车驶入机动车道，增加了事故发生的风险。因此，违规停车方与事故之间存在直接的因果关系。
责任比例：
- 在具体责任划分时，法院或交警部门会考虑违规停车的严重程度、对非机动车通行的影响程度以及事故发生的具体情况等因素。通常，违规停车方会承担主要或部分责任，具体比例需根据实际情况判定。
二、非机动车方的责任
注意义务：
- 非机动车在驶入机动车道时，应尽到充分的注意义务，观察周围交通情况，确保安全通行。如果非机动车方未尽到注意义务，如未观察路况、未减速慢行等，也可能承担一定的责任。
紧急避险：
- 如果非机动车方因违规停车而被迫驶入机动车道，且采取了合理的避险措施（如减速、鸣笛等），但仍发生事故的，其责任可能会相对减轻。然而，这并不意味着非机动车方完全无责，仍需根据具体情况综合判断。
三、其他可能影响责任判定的因素
事故现场情况：
- 包括事故发生的地点、时间、天气状况、道路状况等。这些因素可能影响事故发生的概率和严重程度，从而影响责任判定。
双方行为记录：
- 如果双方之前有交通违法记录或事故记录，也可能作为责任判定的参考因素。
证人证言和监控录像：
- 如果有目击证人或监控录像记录了事故发生的过程，这些证据将有助于更准确地判定责任。
四、建议与措施
及时报警：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场。交警部门将进行现场勘查、调查取证，并出具事故责任认定书。
收集证据：
- 双方应尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于在后续处理中维护自己的合法权益。
咨询专业律师：
- 如果对事故责任判定有异议或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师。律师将根据具体情况提供法律意见和协助处理相关事宜。
总结来说，在非机动车道违规停车导致非机动车驶入机动车道并发生事故的情况下，责任判定需综合考虑多种因素。通常违规停车方会承担主要或部分责任，但非机动车方也可能因未尽到注意义务而承担一定责任。因此，在处理此类事故时，应全面分析事故原因、现场情况以及双方行为等因素，以做出公正合理的责任判定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。