关于非机动车道责任判定的问题，我可以从以下几个方面进行详细解答：

一、非机动车道事故责任判定原则

非机动车道事故责任的判定，主要依据事故发生时各方当事人的行为对事故的影响程度及其过失大小。具体来说：

1. 一方全责：若某一方当事人的行为直接导致了事故的发生，且另一方无违规，则该方应承担全部责任。
2. 主次责任：若一方主要违规导致事故，但另一方也有违规行为，则主要责任人承担主要责任，次要责任人承担次要责任。
3. 同等责任：若双方均违规且过失相当，则双方共同承担同等责任。

二、机动车走非机动车道发生事故的责任判定

在交通事故中，如机动车擅自占用非机动车道并发生事故，其责任判定需考虑机动车的违法行为对事故发生的作用及过错程度。若机动车的违法行为是导致事故的主要原因，机动车将承担主要或全部责任。同时，若非机动车方也有过错，如未保持安全速度或未注意观察等，也会根据其过错程度承担相应的责任。

三、非机动车道事故责任划分的法律依据

根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。这包括因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；以及各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

四、实际案例说明

假设在一个非机动车道上，一辆机动车因违规驶入并与一辆正常行驶的非机动车发生碰撞。在这种情况下，由于机动车违反了非机动车道的使用规定，且其违法行为直接导致了事故的发生，因此机动车将承担主要或全部责任。而如果非机动车在事故中也有过错，如未保持安全距离或未遵守交通信号等，那么非机动车也将根据其过错程度承担一定的责任。

综上所述，非机动车道事故责任的判定是一个复杂的过程，需要综合考虑各方当事人的行为、过失程度以及事故发生的具体情况。在实际操作中，应依据相关法律法规和事故处理程序进行公正、合理的责任划分。如果您在非机动车道事故中遇到责任判定问题，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。