非机动车行驶在机动车道被撞，责任判定需结合具体事故情形，依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定综合判断。以下从责任划分原则、常见情形分析、处理程序及法律依据四个方面详细说明：

一、责任划分原则

1. 行为过错原则：根据当事人交通违法行为对事故发生的作用及过错程度定责。非机动车驶入机动车道本身即属违法，若机动车无违规，非机动车通常需承担主要或全部责任。例如，非机动车突然闯入机动车道导致追尾，其过错行为将作为定责核心依据。

2. 因果关系原则：需证明违法行为与事故存在直接关联。如非机动车在机动车道正常行驶（尽管违规），而机动车因疏忽未及时避让导致碰撞，双方可能均有过错，需按比例分担责任。

3. 路权优先原则：机动车在专用车道享有通行优先权。非机动车侵入机动车道即违反路权规则，需承担相应责任。但若机动车存在超速、酒驾等违法行为，可能减轻非机动车责任。

二、常见情形分析

1. 非机动车全责：

   • 非机动车在机动车道上逆行、闯红灯、随意变道等严重违规行为导致事故，且机动车无过错时，非机动车需承担全部责任。

2. 机动车全责：

   • 机动车存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，或未注意观察路况导致与非机动车发生碰撞，且非机动车无过错时，机动车需承担全部责任。例如，机动车驾驶员分心驾驶未能及时制动。

3. 双方都有责任：

   • 非机动车驶入机动车道违规，同时机动车存在未保持安全距离、未及时避让等过错时，双方按过错程度分担责任。例如，非机动车越线行驶与机动车抢行，可能形成同等责任；若机动车同时存在超速行为，则可能承担次要责任。

4. 无责任情况：

   • 机动车正常行驶且无违规行为时发生事故，通常不承担责任。但需通过行车记录仪、监控录像等证据排除主观故意或重大过失。例如，非机动车故意碰撞机动车导致事故，机动车不承担责任。

三、处理程序

1. 现场处置：

   • 立即停车保护现场，抢救伤者并报警。拍摄事故全景照片（含车辆位置、刹车痕迹）及细节特写（如接触点损伤）。

2. 证据收集：

   • 调取道路监控录像，获取目击者联系方式，保存医疗诊断证明（明确伤害部位与事故关联性）。这些证据将用于后续责任认定和赔偿协商。

3. 责任认定：

   • 交管部门在10日内出具交通事故责任认定书，载明事实、成因及责任划分。对认定结果有异议的，可在3日内申请复核。

4. 赔偿协商/诉讼：

   • 根据责任比例协商赔偿金额，无法达成一致时可向法院起诉。需提供医疗费票据、误工证明等损失凭证。机动车交强险先行赔付（财产损失限额2000元，医疗限额1.8万元），超额部分按责任比例分担。

四、法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。非机动车驶入机动车道即违反此规定。

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

  • 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
  • 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
  • 交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

总结与建议：非机动车行驶在机动车道被撞，责任判定需综合考虑双方行为过错、因果关系及路权原则。建议事故发生后立即报警并保护现场，收集证据以便后续责任认定和赔偿协商。如有疑问或需要进一步法律帮助，请直接向我咨询。