针对您提出的问题，即“道路非机动车道停有汽车，非机动车借道机动车行驶与机动车发生事故责任怎么划”，这是一个涉及交通法规和责任划分的复杂问题。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为您提供的详细解答：
一、责任划分原则
在非机动车道被机动车占用，非机动车不得不借道机动车道行驶，并在此过程中与机动车发生事故时，责任的划分需综合考虑双方的过错程度、是否遵守交通规则以及是否采取必要的安全措施等因素。
机动车一方责任：
- 全部责任：如果机动车违规停放在非机动车道内，且该违法行为直接导致了事故的发生（如遮挡视线、阻碍通行等），那么机动车一方通常需要承担全部责任。
- 主要责任：若机动车在非机动车道有违规停车行为，同时非机动车在借道行驶过程中也存在一定过错（如未注意观察路况、未减速慢行等），但机动车的过错更为严重，则机动车承担主要责任。
非机动车一方责任：
- 全部责任：如果非机动车在借道行驶过程中存在严重违反交通规则的行为（如逆行、闯红灯、超速等），且这些行为直接导致了事故的发生，而机动车无过错，那么非机动车承担全部责任。
- 主要责任：若非机动车有多种违规行为，对事故发生起主要作用，而机动车仅有轻微过错，非机动车则承担主要责任。
双方同等责任：
- 当机动车和非机动车都存在过错行为，且过错程度相当，对事故发生的作用基本相同时，双方被认定为同等责任。
特殊情况：
- 交通意外：若双方都无过错，且事故完全由不可预见、不可避免的原因引发（如突发自然灾害导致车辆失控），则视为交通意外，双方均无责任。
- 故意造成事故：若非机动车故意碰撞机动车造成事故，机动车一方不承担赔偿责任。
二、法律依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（非机动车道同样适用此原则）。若机动车违规停放，将承担相应的法律责任。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
三、实际操作指导
现场处理：
- 在事故发生后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行勘查。
- 如有受伤人员，应立即拨打急救电话进行救治。
证据收集：
- 收集现场照片、视频等证据，以证明事故发生的经过和原因。
- 如有目击者，应记录其联系方式和证言。
责任认定：
- 交警将根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合分析双方的过错程度和事故成因，作出《交通事故责任认定书》。
- 双方应认真阅读责任认定书，如有异议，可在规定时间内提出复核申请。
赔偿处理：
- 根据责任认定书的结果，双方应协商赔偿事宜。如协商不成，可通过法律途径解决。
四、建议
- 对于机动车驾驶人来说，应严格遵守交通规则，不在非机动车道内违规停放车辆，以免给他人带来不便和安全隐患。
- 对于非机动车驾驶人来说，在借道行驶时应特别注意观察路况和交通信号，确保安全后再行驶。同时，也应遵守交通规则，不逆行、不闯红灯、不超速等。
综上所述，非机动车道被机动车占用导致非机动车借道行驶与机动车发生事故的责任划分是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。在实际操作中，应严格遵循法律法规和程序规定，确保责任划分的公正性和准确性。希望以上解答能对您有所帮助。