结论：未参与人民调解司法确认签字的债务人，其起诉一般不属于重复诉讼，但具体还需结合案件实际情况来判断。

分析说明：

1. 重复诉讼的定义与判断标准：

   • 重复诉讼通常指的是同一当事人就同一法律关系，基于相同的事实和理由，再次向法院提起诉讼。判断是否构成重复诉讼，主要看是否满足“三同”条件，即同一当事人、同一法律关系、同一诉讼请求。

2. 未参与签字的债务人的情况：

   • 如果未参与人民调解司法确认签字的债务人，并非调解协议中的当事人，或者虽然与调解协议有关但并未在协议上签字确认，那么其对该调解协议的内容并不具有直接的约束力。
   • 在此情况下，如果该债务人认为自己的权益受到了侵害，或者对调解协议的内容有异议，其有权向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。这种起诉行为，并不构成重复诉讼，因为它并非基于已经确认的调解协议来提起。

3. 可能构成重复诉讼的情形：

   • 如果未参与签字的债务人，实际上已经通过其他方式（如口头同意、事后追认等）对调解协议的内容表示了认可，或者该债务人与调解协议中的其他当事人存在共同的利益关系，且该利益关系已经通过调解协议得到了确认和处理，那么在这种情况下，如果该债务人再次就同一事项提起诉讼，可能会构成重复诉讼。
   • 另外，如果未参与签字的债务人，在调解协议签订后，又与其他当事人就同一事项达成了新的协议或安排，且该新协议或安排已经得到了履行或部分履行，那么在这种情况下，如果该债务人再次就同一事项提起诉讼，也可能会构成重复诉讼。

法律建议：

• 对于未参与人民调解司法确认签字的债务人来说，如果其认为自己的权益受到了侵害或对调解协议的内容有异议，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
• 在提起诉讼前，债务人应尽可能收集相关证据，以证明自己的主张和诉求。同时，也应了解诉讼程序和相关法律规定，以便更好地维护自己的合法权益。

后续行动指引：

• 如果您是未参与签字的债务人，且对调解协议的内容有异议或认为自己的权益受到了侵害，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
• 在咨询时，请尽可能提供详细的信息和证据，以便我能更准确地了解您的情况，并给出更有针对性的建议。