针对您提出的“两个债务人只起诉一人调解后可以再起诉吗”的问题，这确实是一个涉及法律程序和债权债务关系的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、调解类型与后续诉讼权利
首先，我们需要明确调解的类型，因为不同类型的调解对后续诉讼权利的影响是不同的。
人民调解协议：
- 如果您与债务人之间达成的是人民调解协议，并且该协议本质上是合同性质的，那么若一方不履行或反悔，另一方是有权向法院起诉的。您可以请求对方履行协议内容或承担违约责任。
- 在您的情况下，如果只起诉了一个债务人并达成了人民调解协议，但该债务人未履行或反悔，您仍然可以就同一债务对另一个债务人提起诉讼，或者对已调解但未履行的债务人再次提起诉讼（如果调解协议未涉及全部债务）。
法院调解书：
- 如果您与债务人之间经法院调解达成了民事调解书，并且双方已经签收生效，那么一般情况下，您是不能就同一纠纷再起诉的。
- 但是，如果您有证据证明调解违反了自愿原则，或者调解协议的内容违法，那么您可以申请再审来纠正错误。在这种情况下，您可能有机会对另一个债务人提起诉讼，或者对已调解的案件进行再审。
二、共同借款人的诉讼权利
在涉及共同借款人的案件中，债权人的诉讼权利还受到《中华人民共和国民法典》中关于连带债权的规定影响。
- 如果两个债务人承担的是连带还款责任，那么您作为债权人有权选择起诉部分或全部债务人。这意味着，即使您已经对其中一个债务人提起了诉讼并达成了调解，您仍然有权对另一个债务人提起诉讼。
- 但是，您需要注意避免重复受偿的情况。如果法院已经判决其中一个债务人承担了部分或全部债务，并且您已经获得了清偿，那么在后续对另一个债务人的诉讼中，法院会扣除您已经获得的款项。
三、诉讼时效与“一事不再理”原则
- 您还需要注意诉讼时效的限制。根据法律规定，债权人向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。如果您未在时效期内对另一个债务人提起诉讼，可能会面临对方以时效已过为由进行抗辩的风险。
- 另外，“一事不再理”原则也可能影响您的诉讼权利。如果先前的判决已经全面处理了整个债权债务关系，并明确判定被诉的债务人承担全部还款责任，且该责任覆盖了整个债务，那么基于这一原则，您通常不能再对另一个债务人提起诉讼。
四、综合建议
- 在处理涉及共同借款人的债务纠纷时，建议您详细咨询专业律师，评估最佳诉讼策略。律师可以根据您的具体情况、合同条款以及相关法律法规，为您提供更精准的指导和帮助。
- 如果您已经对其中一个债务人提起了诉讼并达成了调解，但调解结果并未完全满足您的债权需求，您可以考虑在诉讼时效期内对另一个债务人提起诉讼。但是，在提起诉讼前，请务必确保您了解并遵守相关法律法规和诉讼程序。
综上所述，两个债务人只起诉一人调解后是否可以再起诉，取决于调解的类型、共同借款人的责任性质以及诉讼时效和“一事不再理”原则等因素。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您有任何进一步的问题或需要更详细的法律建议，请随时咨询。