结论前置：工厂一天安排工作10小时是否合法，需根据具体情况判断，包括是否经过协商、是否符合加班时长限制、是否获得特殊工时制度审批等。在未经特殊审批或未与工会及劳动者协商的情况下，通常视为违法；但在特定条件下，如经劳动行政部门批准或符合加班规定，则可能合法。
详细分析
一、一般情况下的法律规定
根据《中华人民共和国劳动法》第三十六条，国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。这是保障劳动者休息权益的基本法律原则。因此，在未经特殊审批或未与工会及劳动者协商的情况下，工厂安排劳动者每天工作10小时，显然超出了法定标准工作时间，属于延长工作时间的情形。
二、合法延长工作时间的条件
加班协商与限制：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位因生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，但一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，且每月不得超过三十六小时。
- 这意味着，即使工厂需要延长工作时间，也必须与工会和劳动者进行协商，并严格遵守每日和每月的加班时长限制。
特殊工时制度：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第三十九条，企业因生产特点不能实行标准工时制度的，经劳动行政部门批准，可以实行其他工作和休息办法，如不定时工作制或综合计算工时工作制。
- 不定时工作制：适用于不能实行固定工作时间的企业，如高级管理人员、外勤人员等。此制度下，工作时间不受每日8小时限制，但企业应确保职工休息休假权利和生产任务完成。
- 综合计算工时工作制：适用于因工作性质特殊，需连续作业或受季节及自然条件限制的企业。企业可按周、月、季、年等周期综合计算工作时间，但需保证平均日工作时间和周工作时间与法定标准基本相符。在周期内，某具体日或周的工作时间可超出8小时或40小时，但总实际工作时间不得超过总法定标准，超出部分视为延长工作时间并需支付加班费。
三、违法情况
在以下情况下，工厂一天安排工作10小时将被视为违法：
- 未协商且无特殊原因：如果工厂未经与工会和劳动者协商，也不存在特殊原因，擅自要求劳动者每日工作10小时，这违反了劳动法关于工作时间的规定。
- 加班时长超过法定限制：即使经过了协商，但如果工厂经常要求劳动者每日工作10小时，导致每月加班总时长超过36小时，同样也是违法的。
- 未获得特殊工时制度审批：如果工厂未获得劳动行政部门对特殊工时制度的批准，而擅自实行不定时工作制或综合计算工时工作制，并安排劳动者每天工作10小时，这也是违法的。
四、劳动者的权益保护
劳动者应了解自己的工作时间权益，并在必要时寻求法律援助以保护自己的合法权益。如果工厂违反规定，强制劳动者加班或不支付加班费，劳动者有权拒绝，并可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自身合法权益。
建议
- 了解自身权益：劳动者应熟悉《中华人民共和国劳动法》等相关法律法规，了解自己的工作时间权益。
- 与工厂协商：如果工厂需要延长工作时间，劳动者应与工厂进行协商，并确保协商结果符合法律法规的规定。
- 保留证据：劳动者应保留与工作时间相关的证据，如考勤记录、加班通知等，以便在必要时维护自己的权益。
- 寻求法律援助：如果劳动者认为自己的权益受到侵害，可以向当地劳动保障部门咨询或寻求法律援助。
综上所述，工厂一天安排工作10小时是否合法，取决于是否满足特定的法律条件和程序。劳动者应密切关注自己的工作时间安排，确保自己的权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。